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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103356B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710272608.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，具体包括以下步骤：采用组合拍卖法对搜索问题建模；设置搜索领域以及搜索时间T；利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。本发明基于动态粒子算法和蜜蜂算法，应用于群机器人作业过程中，能够使群机器人在较短的时间内迅速搜索到目标，大大提高了搜索效率以及搜索结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107103356A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710272608.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，具体包括以下步骤：采用组合拍卖法对搜索问题建模；设置搜索领域以及搜索时间T；利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。本发明基于动态粒子算法和蜜蜂算法，应用于群机器人作业过程中，能够使群机器人在较短的时间内迅速搜索到目标，大大提高了搜索效率以及搜索结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108787263A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811035476.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: B05B13/0426 , B05B12/008 , B05B12/04 , B05B12/20 , B05B15/68 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括圆弧形的底板和设置在底板上的圆弧形的轨道，轨道中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板、轨道和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。本发明结构简单、易于操作，能够保证绝缘子每个瓷片的上下表面涂层厚度达到国家标准规定，不仅提高了绝缘子RTV涂层的质量而且喷涂效率大大提高，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN206490364U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720227752.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架，机械手臂支架上设置有实现行走驱动的驱动行走机构、控制停车的刹车制动机构、防止脱落的倒耳滑块机构以及实现越障的手掌开合机构；手掌开合机构的底端固定设置在机械手臂支架上，驱动行走机构设置在手掌开合机构顶端，刹车制动机构设置在驱动行走机构下方的手掌开合机构中部，倒耳滑块机构分设在手掌开合机构两侧。本实用新型应用于输电线路巡检机器人越障行走装置中，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN206490362U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720224160.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , B60T1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人的机械手臂，包括机械手臂机架，机械手臂机架上设置有用于控制机器人行走的驱动行走装置、用于控制机器人停止的刹车制动装置以及用于实现越过障碍物的手掌开合装置，所述驱动行走装置设置在机械手臂机架顶端，手掌开合装置设置在机械手臂机架底端，刹车制动装置设置在驱动行走装置与手掌开合装置之间的机械手臂机架上。本实用新型应用于输电线路巡检机器人上，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，从而为输电线路的安全运行提供保障。
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