公开(公告)号：CN108964104A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710350467.2

申请日：2017-05-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘青 ,  焦晓鹏

IPC: H02J3/36 ,  H02M7/483 ,  H02M1/32

CPC classification number: H02J3/36 ,  H02M1/32 ,  H02M7/483

Abstract: 本文公开了一种基于滑模控制的MMC环流抑制的方法，可以实现对模块化多电平(MMC)装置内部环型电流的快速抑制。本技术通过进行反馈线性化将系统解耦，设计变结构控制器进行环流抑制。主要步骤包括测量上下桥臂电流，计算内部环流；将环流派克变换；测量值与参考值作差，结果代入指数趋近率计算，将计算的中间变量传递给滑模控制器，通过控制器计算可以得出环流计算电压值的交轴分量和直轴分量；通过将环流计算电压值的分量代入环流计算公式得到上下桥臂参考值电压值；将参考电压值传递给调制模块，生成调制波的触发信号，从而控制MMC中子模块的通断。实例说明设计的滑模控制器进行环流抑制时，具有较快的响应速度，抑制二倍频环流后稳定性更强。

公开(公告)号：CN109217702A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710544780.X

申请日：2017-07-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘青 ,  焦晓鹏

IPC: H02M7/483 ,  G06N3/00

CPC classification number: H02M7/483 ,  G06N3/006 ,  H02M2007/4835

Abstract: 本发明专利公开了一种基于自适应萤火虫算法的MMC参数优化方法，可以对采用载波移相调制的模块化多电平换流器(MMC)进行控制参数的优化计算。本技术方案主要步骤包括：初始化自适应萤火虫算法参数，将控制器参数表示为萤火虫位置，表示出萤火虫种群的矩阵；初始化萤火虫的位置分布；运行仿真模型，计算每个萤火虫的目标函数值、吸引度；萤火虫依据吸引度大小对其他萤火虫进行搜寻，根据位置公式对位置进行更新；判断是否满足迭代结束条件，如果满足将结果输出即为优化后的控制器参数。如果不满足，则再次更新亮度和吸引度，进行搜寻，直到满足条件。实施例的仿真结果说明经过该方法优化后可以显著提高控制器精度，优化MMC的电流输出波形。