一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法

    公开(公告)号:CN102352812B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110200593.2

    申请日:2011-07-18

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型,引入附加状态变量;然后设计了滑模调速器,通过调整滑模调速器的控制量,使得理想水轮机调速系统渐近稳定;最后设计了死区非线性补偿器,用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。本发明提高了水轮机调速系统的自动化水平,增加了机组的安全性能,减轻了机组的机械磨损,降低了设备维护维修的成本,提高了水力发电机组的经济性能。

    适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法

    公开(公告)号:CN102981018B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210517987.5

    申请日:2012-12-05

    Inventor: 钱殿伟 张博雅

    Abstract: 本发明公开了测速技术领域的一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法。其技术方案是,所述系统包括电源模块、信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、信号通讯模块和信号显示模块;其中信号测量模块安装在仿生机器鱼头部上方,由弹性元件、预调平衡电路、电阻应变片和无感标准电阻构成的惠斯登电桥组成,仿生机器鱼在游动时会受到水的阻力作用,使固定于鱼体头部上方的弹性元件发生形变,进而使弹性元件上的电阻应变片发生应变,通过构建惠斯登电桥将这种应变以电压的形式进行输出,并通过信号放大模块、信号处理模块的处理以及信号通讯模块的传输,最终在信号显示模块中进行实时的存储和显示。

    适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法

    公开(公告)号:CN102981018A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210517987.5

    申请日:2012-12-05

    Inventor: 钱殿伟 张博雅

    Abstract: 本发明公开了测速技术领域的一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法。其技术方案是,所述系统包括电源模块、信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、信号通讯模块和信号显示模块;其中信号测量模块安装在仿生机器鱼头部上方,由弹性元件、预调平衡电路、电阻应变片和无感标准电阻构成的惠斯登电桥组成,仿生机器鱼在游动时会受到水的阻力作用,使固定于鱼体头部上方的弹性元件发生形变,进而使弹性元件上的电阻应变片发生应变,通过构建惠斯登电桥将这种应变以电压的形式进行输出,并通过信号放大模块、信号处理模块的处理以及信号通讯模块的传输,最终在信号显示模块中进行实时的存储和显示。

    一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法

    公开(公告)号:CN102352812A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110200593.2

    申请日:2011-07-18

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型,引入附加状态变量;然后设计了滑模调速器,通过调整滑模调速器的控制量,使得理想水轮机调速系统渐近稳定;最后设计了死区非线性补偿器,用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。本发明提高了水轮机调速系统的自动化水平,增加了机组的安全性能,减轻了机组的机械磨损,降低了设备维护维修的成本,提高了水力发电机组的经济性能。

    一种可扩展的多位定时抢答器

    公开(公告)号:CN203084847U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201320104934.0

    申请日:2013-03-07

    Abstract: 本实用新型涉及抢答器,尤其是一种可扩展的多位定时抢答器。抢答按钮组分别与锁存器和计分模块连接,锁存器依次与编码译码电路、数码显示单元连接;主持人控制按钮组分别与控制电路和计分模块连接;控制电路分别与扩展抢答位数模块、抢答按钮组、锁存器、报警电路以及脉冲发生器连接;脉冲发生器依次与定时器、译码电路及数码显示单元连接;定时设置按钮组与定时器连接;所述抢答按钮组的每个按钮分别与一个手动单刀单掷开关并联,扩展抢答位数模块与手动单刀单掷开关连接,实现与抢答器的扩展。该抢答器可以扩展位数,也可以让同一组中多位选手抢答,增加了活动的趣味性,具有功能强大,结构简单,可靠性好的特点。

    基于太阳能供电的家用配电系统

    公开(公告)号:CN206147004U

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201621168942.1

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的家用配电系统,其特征在于:至少包括:光伏并网发电系统、发电能耗监测模块、总用电能耗监测模块、多个回路能耗监测模块、室外环境监测设备、室内环境监测设备、控制装置、显示屏、服务器;光伏并网发电系统包括依次电连接的光伏组件、直流配电箱、光伏并网逆变器、以及交流配电箱;室外环境监测设备包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器;室内环境监测设备包括温度传感器、湿度传感器、CO2浓度传感器;控制装置包括可编程控制器;显示屏通过数据线与可编程控制器的I/O端子电连接。该实用新型不仅可以降低建筑能耗,性能稳定,而且可以将能耗监测与智能控制系统融合,实现数据共享。

    一种基于电阻应变计的液体流速测量装置

    公开(公告)号:CN202599971U

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201220174927.3

    申请日:2012-04-23

    Inventor: 钱殿伟 张博雅

    Abstract: 本实用新型公开了属于计量技术领域的一种基于电阻应变计的液体流速测量装置。它的结构如下:信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和信号显示模块依次串联连接,信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和信号显示模块均安装在密封盒中。本实用新型的有益效果为:本实用新型同时实现了流速的测量、存储和显示功能。与现有的技术相比,克服了现有基于电阻应变计的液体流速测量装置只能固定安装、无法在水中移动设备中应用的问题。采用本实用新型,可以满足水中机器人、水中兵器等水中移动设备、以及水文工作中的流速测量的需要。

    一种自动鸟笼
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202135572U

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201120209446.7

    申请日:2011-06-20

    Abstract: 本实用新型具体涉及一种自动鸟笼,属于动物笼制造领域。该自动鸟笼包括普通家用鸟笼、自动喂食装置、自动喂换水装置、自动排污装置四部分,自动喂食装置和自动喂换水装置分别挂在鸟笼的两侧,鸟笼位于自动排污装置的积污池上方;采用定时芯片、电磁继电器、电磁吸盘、电磁阀等电路元件,实现鸟笼自动喂食、自动喂水换水、自动排污的功能。克服了现有鸟笼自动喂食器和喂水器容量小,谷壳堆积,更换不易等一系列问题,同时增加了鸟笼自动吹壳、自动排污与自动换水的功能,且各装置彼此独立,拆卸方便、易于清洗。

    一种交通信号灯智能控制系统

    公开(公告)号:CN205582270U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620373591.1

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯智能控制系统,至少包括:用于获取路况信息的数据采集模块;该数据采集模块包括设置于路口处的行人数量统计装置、设置于每条单行道上的车流量检测装置、以及射频检测装置;行人数量统计装置包括红外脉冲发射器和红外脉冲接收器;红外脉冲接收器的输出端子上连接有计数器;射频检测装置包括应急车辆和残疾人携带的射频信号发射器、用于接收射频信号发射器的射频信号接收器;用于接收数据采集模块数据信息的现场控制器;用于控制交通信号灯工作状态的远程控制器;用于实现数据采集模块和现场控制器之间、现场控制器和远程控制器之间进行数据交互的数据传输模块;用于控制数据采集模块和现场控制器工作状态的电子开关。

    基于射频技术的地铁辅助系统

    公开(公告)号:CN205573979U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620381330.4

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频技术的地铁辅助系统,包括安装于地铁车厢内的第一显示屏、安装于每个车站的第二显示器、安装于每辆地铁车上的控制器、服务器终端、无线通信系统、用于检测每节车厢内部乘客数量的感应装置;该感应装置包括:安装于每张地铁卡内的SIM卡和SIM卡读卡器、安装于每节车厢内部的通信基站和基站服务器;SIM卡读卡器上设置有与通信基站进行数据通信的射频天线;通信基站与基站服务器之间通过数据总线连接;每台基站服务器的I/O端子上连接有用于统计每节车厢内部SIM数量的计数器;服务器终端通过无线通信系统分别与每台基站服务器进行数据交互;服务器终端通过无线通信系统与第二显示器进行数据传输。

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