公开(公告)号：CN118457406A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410732635.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李群 ,  陈志坤 ,  张艳博 ,  郭斌 ,  周亚博

IPC: B60P1/00 ,  B62D33/02 ,  B60B19/12 ,  B25J11/00 ,  E02F3/40 ,  B02C19/00

Abstract: 本发明公开一种矿用多功能智能轮式车，包括底盘动力模块、储卸模块、作业模块、推铲模块、摄像头、红外传感器和主控板；底盘动力模块包括底盘和设置于底盘下的万向轮，储卸模块设置在底盘的前端，储卸模块包括储物仓，储物仓前端设有上翻盖式储物仓门，储物仓门由仓门驱动装置驱动开合；作业模块安装于底盘上，作业模块包括机械臂、破碎冲击钻和夹斗，破碎冲击钻和夹斗安装在机械臂的执行末端，破碎冲击钻和夹斗上均安装有摄像头；推铲模块安装于底盘前端，底盘前端下方设置有一排红外传感器。本发明能够代替人工完成矿山中的碎石收捡搬运工作、撬毛和平场工作以及其他清理工作，降低工人的劳动强度，节省人员调度，排除了对施工人员的安全隐患。