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公开(公告)号：CN109482539A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910000088.X
申请日：2019-01-01
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种线杆小广告清洗仪，涉及清洗设备制造技术领域，包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头，底座前后两瓣一侧通过铰接，连杆组一端连接底座，另一端连接旋转台座，旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接，旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座，浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接，在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。本发明采用步进电机驱动上升，保证连杆组上升高度的精准性。底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定，保证清洗仪工作过程中的稳定性。采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构，保证刷头对电线杆的夹紧，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN108743088A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810708250.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/101 , A61G5/1032 , A61G5/1051 , A61G2200/20
Abstract: 本发明涉及一种手动单方向转动的操作机构，安装在轮椅车机架的前面，是轮椅车的重要组成部分，属于人工助力车技术领域。包含左车把、左摇臂、弹簧垫圈、锁紧螺母、键、密封圈、螺钉、轴承端盖、车架、扶手、刹车装置、防尘罩、右摇臂、右车把、传动轴、链轮、轴承、棘轮机构和套筒。所说的刹车装置由制动手柄、制动支架、制动杆和制动连杆组成，所说的棘轮机构由棘轮、螺帽、导向弹簧、止回杆、联接头和导向键组成。此操作机构既可以单手操作，也可以双手同时操作，结构简单，便于维护，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN105700526B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610020090.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及了一种具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，属于智能机器人技术领域，一共分为九个部分，分别为外部状态集合、外部动作集合、奖赏信号、值函数、状态转移方程、极限学习机网络隐含层输出集合、中间参数转移方程、极限学习机输出集合、极限学习机输出权值转移方程。本发明提供的具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，以在线序列极限学习机为框架，结合强化Q学习，提出了一种具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，并将该模型运用到移动机器人路径规划研究中，使机器人根据外部环境的状态与奖励，实现自主学习导航，提高机器人在未知环境中的自主学习能力。
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公开(公告)号：CN105654496A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610010368.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于人类视觉特性的图像仿生自适应模糊边缘检测方法，属于数字图像处理技术领域。本发明采用如下步骤实现：对操作图像进行全局亮度自适应增强，将原图像空间域转化为模糊域，对操作图像模糊域进行局部亮度自适应增强，对原图像模糊域进行逆变换，最后采用“Nakagowa”算子对处理后的图像边缘提取。本发明依据人眼视觉感知系统的全局和局部自适应调节特性对传统Pal算法模糊边缘检测进行优化保留了图像的低灰度值边界信息，简化了隶属度函数，具有更强的抗噪能力，能够有效地把边缘从复杂的背景中提取出来，针对不同种类的图像能够自适应地进行边缘检测。
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公开(公告)号：CN106143718B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610500140.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本发明采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654496B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610010368.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于人类视觉特性的图像仿生自适应模糊边缘检测方法，属于数字图像处理技术领域。本发明采用如下步骤实现：对操作图像进行全局亮度自适应增强，将原图像空间域转化为模糊域，对操作图像模糊域进行局部亮度自适应增强，对原图像模糊域进行逆变换，最后采用“Nakagowa”算子对处理后的图像边缘提取。本发明依据人眼视觉感知系统的全局和局部自适应调节特性对传统Pal算法模糊边缘检测进行优化保留了图像的低灰度值边界信息，简化了隶属度函数，具有更强的抗噪能力，能够有效地把边缘从复杂的背景中提取出来，针对不同种类的图像能够自适应地进行边缘检测。
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公开(公告)号：CN108095742A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810107619.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61M21/02
Abstract: 本发明公开一种考场考生减压方法和装置，为考生每一种生理状态信号设定影响权重ki，预设正常阀值和危险阀值；获取考生多种生理状态信号；对采集到的考生多种不同生理状态信号进行分析，通过去量纲归一化方法对生理状态信号进行综合处理，考生生理状态信号综合数值和正常阀值，危险阀值进行比较判断考生紧张程度，相应处理，若超过预设正常阈值，则控制减压设备启动操作，改变环境参数缓解考生紧张情绪，考生恢复正常，控制关闭减压设备，若超过预设危险阈值，发出预警信号，巡考人员、医护人员到场及时处理，有效避免了在考试过程中考生紧张情绪对考试公平性的影响。
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公开(公告)号：CN106096658A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610423487.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及一种基于无监督深度空间特征编码的航拍图像分类方法，属于图像处理技术领域。首先，采用尺度不变特征变换（SIFT）提取图像特征；其次，将局部方差相似度引入到稀疏编码中对稀疏编码进行改进，并用改进的稀疏编码对图像特征进行稀疏表示，得到一种具有稀疏判别性和空间可分性的图像特征；最后，结合深度置信网络完成对航拍图像的分类。本发明在图像特征编码时保留了图像的空间特征信息，增强了所提取图像特征的判别性和可分性，提高了航拍图像的分类精度。
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公开(公告)号：CN117871556A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311612474.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及管道检测，特别是一种基于LabVIEW自动检测管道腐蚀深度控制系统及其检测方法。包括输入模块、腐蚀分割模块、计算模块，输入模块，输入观测挂片的原始射线图像、观测挂片的腐蚀射线图像和管道的原始射线图像；腐蚀分割模块，对管道和观测挂片的原始射线图像进行分割，得到腐蚀缺陷二值掩码；计算模块，基于观测挂片的原始射线图像和腐蚀后的腐蚀射线图像，利用灰度值与材料透射厚度的指数关系，计算腐蚀深度，得到腐蚀深度信息的腐蚀深度图。本发明依据腐蚀前后X射线图像的叠加对比，得到每个因素的灰色分布，通过图片相减，突出差异，得到虚拟腐蚀金属X射线图像及其对应的像素级腐蚀深度真值标注图。
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公开(公告)号：CN109482539B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910000088.X
申请日：2019-01-01
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种线杆小广告清洗仪，涉及清洗设备制造技术领域，包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头，底座前后两瓣一侧通过铰接，连杆组一端连接底座，另一端连接旋转台座，旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接，旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座，浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接，在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。本发明采用步进电机驱动上升，保证连杆组上升高度的精准性。底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定，保证清洗仪工作过程中的稳定性。采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构，保证刷头对电线杆的夹紧，提高清洗效率。
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