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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120110A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110389272.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
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公开(公告)号：CN110335167A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910554413.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q50/02 , G06F16/906 , G06F11/10 , A01C21/00 , A01G25/16 , G01N33/00 , G01N33/24 , G01J1/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种植物种植信息采集分析系统，包括控制中心，所述控制中心通讯连接有一个以上的数据采集中心，每个所述数据采集中心都通讯连接有一个以上的信息采集节点，每个所述信息采集节点都包括用于与对应的所述数据采集中心通讯连接的通讯模块以及分别与所述通讯模块连接的土壤湿度检测模块、光照强度检测模块、土壤PH值检测模块、降雨检测模块和空气温湿度检测模块，所述数据采集中心预先设置有各所述信息采集节点的位置信息通过对土壤、空气、光照等参数的检测采集，并以此为依据建立植物生产模型，有助于对植物进行精确的灌溉施肥，实现精细化管理，由于采集的主要是数据信息，系统负荷相对较小且分析结构准确性相对较高。
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公开(公告)号：CN113120110B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110389272.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
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公开(公告)号：CN110335167B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910554413.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q50/02 , G06F16/906 , G06F11/10 , A01C21/00 , A01G25/16 , G01N33/00 , G01N33/24 , G01J1/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种植物种植信息采集分析系统，包括控制中心，所述控制中心通讯连接有一个以上的数据采集中心，每个所述数据采集中心都通讯连接有一个以上的信息采集节点，每个所述信息采集节点都包括用于与对应的所述数据采集中心通讯连接的通讯模块以及分别与所述通讯模块连接的土壤湿度检测模块、光照强度检测模块、土壤PH值检测模块、降雨检测模块和空气温湿度检测模块，所述数据采集中心预先设置有各所述信息采集节点的位置信息通过对土壤、空气、光照等参数的检测采集，并以此为依据建立植物生产模型，有助于对植物进行精确的灌溉施肥，实现精细化管理，由于采集的主要是数据信息，系统负荷相对较小且分析结构准确性相对较高。
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公开(公告)号：CN214875225U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120740271.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
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