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公开(公告)号：CN114972141B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210519790.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种再模糊理论的模态聚焦分析方法，包括：对待分析的灰度图像利用卷积进行模糊化，对待分析图像和模糊图像分别进行小波变换，提取待分析图像和模糊图像空域边缘，计算得到待分析图像的边缘图和模糊图像的边缘图；采用均值矩阵的滑动窗口计算所提取的待分析图像的低频纹理、模糊图像的低频纹理、待分析图像的高频边缘、模糊图像的高频边缘、待分析图像的边缘图和模糊图像的边缘图的方差矩阵；方差差值矩阵，均值方差差值，最终计算聚焦度得分；根据聚焦度得分，获取图像的聚焦位置，本发明采用再模糊理论，实现无参考图像的自比较，降低评价方法对应用场景和测量样本的实际要求，提高聚焦评价方法的普适性。
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公开(公告)号：CN115096211B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210710316.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种再模糊的共焦差动轴向有效区域提取的三维还原方法，包括拍摄焦面图像、焦前图像、焦后图像三张图像；对焦面图像进行模糊处理，提取焦面图像内的轮廓边缘区域，并提取再模糊图像中的轮廓边缘区域对应区域；分别计算边缘梯度，将边缘灰度梯度和再模糊边缘灰度梯度进行比值运算，并计算离焦深度；提取焦面图像区域深度小于等于焦前图像、焦后图像离焦距离的区域；根据焦前、焦后分别提取的有效区域，进行作差，利用共焦差动轴向响应曲线还原视场内有效测量区域三维形貌；本发明实现了共聚焦差动测量有效测量区域的提取，提供了一种实现共焦差动测量的三维形貌的准确还原新方法，且可应用于不同共聚焦测量系统，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN114234801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111460173.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元；本发明在采用光三角测量的基础上，基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台，同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系，从而相比传统的水下测量方式，可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响，从而能够大大简化折射补偿模型，不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高，且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。
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公开(公告)号：CN116124778A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310132487.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种差动共焦轴向有效测量区域判定装置、方法及系统，涉及共聚焦显微测量领域，方法包括：获取被测样品的表面图像以及预设轴向测量范围；根据预设轴向测量范围，提取差动图像的标准测量灰度区间，并确定焦前图像的第一可测量灰度区间和焦后图像的第二可测量灰度区间；剔除差动图像中标准测量灰度区间以外的图像区域；将第一可测量灰度区间和第二可测量灰度区间作交集运算；根据交集灰度区间过滤掉剔除后的差动图像中的无效测量区域，将剔除后的差动图像中的有效测量区域作为差动共焦轴向测量方法的有效测量区域。本发明的方法能够预判差动共焦轴向测量方法的有效测量区域，提高了差动共焦轴向测量方法在实际测量过程中数据真实性。
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公开(公告)号：CN115128763A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210821339.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种差动式的自动对焦的测量方法，包括光源发射对焦光线，穿过矫直透镜组将光源所产生的光线进行矫直产生平行光线，再经过第一分光镜将平行光线进行反射，通过物镜汇聚在样品的表面，样品表面将对焦光线进行反射，通过物镜将对焦光线转为平行光，穿过分光镜，经过物镜对焦光线开始汇聚，利用第二分光镜将管镜产生的汇聚光线分向第一感光器件和第二感光器件，通过第一感光器件与第二感光器件的光强差判断样品的离焦量，若光强差为0，则实现对焦。本发明方法只需采集一次图像便可求出被测物品的离焦量，实现了快速对焦，提高了对焦的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115689A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210640198.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多波段光谱的深度估计方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄不同波段的原始图像P0(x,y)、P1(x,y)、···、Pi(x,y)，其中i表示不同波段；步骤2：以单一波段原始图为输入，以h(x,y)为卷积核，根据图像卷积公式P'(x,y)＝P(x,y)*h(x,y)，得到卷积后的模糊图像P'(x,y)；步骤3：分别计算原始图像P(x,y)和模糊图像P'(x,y)的边缘，根据得到边缘区域计算原始边缘梯度PE_G(x,y)和模糊边缘梯度P'E_G(x,y)；步骤4：将原始图像边缘PE_G(x,y)除以模糊边缘梯度P'E_G(x,y)，得原始图像和边缘图像的模糊比值σ(x,y)；步骤5：根据所得模糊比值σ(x,y)根据透镜成像公式计算稀疏深度；步骤6：对后续的波段原始图像分别再重复上述2‑5的步骤，并结合每个波段的聚焦位置，实现图像中的真实结构位置约束。
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公开(公告)号：CN114111580A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461578.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元，第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置，以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出，第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上，图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方；该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。
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公开(公告)号：CN115031660B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210711460.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供归一化光强的共焦差动测量有效区域的三维形貌还原方法，包括：采用相机拍摄焦面图像、焦前图像和焦后图像；对焦面图像的灰度值进行归一化处理，得到归一化图像；提取归一化图像与共聚焦轴向响应曲线对应的有效测量区域，得到有效测量模板，将有效测量模板分别与焦前图像、焦后图像进行掩膜提取，得到有效焦前图像、有效焦后图像；将有效焦前图像、有效焦后图像进行作差，利用差动共焦测量曲线，实现共聚焦差动测量有效测量区域三维还原；本发明方法将共聚焦成像轴向光强曲线和共聚焦差动曲线进行结合，有效的解决了视场中隶属于差动测量范围内的区域提取，实现了真实三维信息的还原。
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公开(公告)号：CN116222394A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310080544.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种差动共聚焦轴向量程拓展测量装置、系统及方法，属于共聚焦显微测量领域。载物台带动被测样品沿轴向方向上下移动，实现层扫，并结合照明单元、准直透镜、数字微镜器件、分光透镜、物镜、聚焦透镜使用的差动共聚焦显微测量技术，并且根据测量系统所使用物镜倍数调整参考平面的轴向间距，同时根据每个参考平面中其有效测量区域对焦前离焦图像和焦后离焦图像进行交集运算，确定每一个参考平面中能够还原的图像区域，通过差动共聚焦测量方法与层扫相结合，扩展了差动共聚焦轴向测量量程，实现了轴向大量程测量，还保证了轴向测量精度。
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公开(公告)号：CN115524842A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211360742.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种单目窄带多波段共焦成像系统，涉及共焦成像技术领域。照明单元产生复色光；准直透镜将复色光准直为复色光束；滤光转盘承载多个滤光片，并且，能够切换任一滤光片至复色光束的光路上；位于光路上的滤光片能够过滤复色光束形成窄带光；数字微镜器件将窄带光形成点光阵列；照明单元的中心以及数字微镜器件的中心位于准直透镜的光轴上；载物模块承载待成像物体；物镜、分光透镜、聚焦透镜和成像模块的中心共线；数字微镜器件的中心与分光透镜的中心共线；成像模块收集来自聚焦透镜的点光阵列，并形成成像结果。本发明实现了在成像过程中更换滤光片，提高了成像效率。
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