公开(公告)号：CN213081447U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021857766.9

申请日：2020-08-31

Applicant: 华侨大学

Inventor： 孟岩鑫 ,  纪开勋 ,  王福增 ,  徐佳禄

IPC: B25J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有二自由度的微位移机构，包括基框和传动组件，该基框上具有变形部；传动组件包括第一主动臂、第二主动臂和第一传动臂，第一主动臂通过第一柔性铰链连接在基框内，并连接第一传动臂，第一传动臂通过第二柔性铰链连接在基框内，第二主动臂通过第三柔性铰链以杠杆形式连接在第一传动臂上，且其一端连接基框的变形部，第一主动臂可被沿第一方向驱动，以驱使变形部沿第一方向输出位移，第二主动臂可被沿第二方向的反方向驱动，以驱使变形部沿第二方向输出位移；所述第一方向与第二方向垂直。本实用新型结构简单，且结构紧凑，整体体积较小，成本低。

公开(公告)号：CN212779124U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021857730.0

申请日：2020-08-31

Applicant: 华侨大学

Inventor： 孟岩鑫 ,  纪开勋 ,  王福增 ,  徐佳禄

IPC: G01B11/16

Abstract: 一种柔性铰链的应变测量安装装置，包括底座、工作台、应变片和吸附装置；该应变片上安装有至少一定位块；该工作台可移动地安装于底座上，并设有杆体；该吸附装置固定于杆体上以吸附定位块。本实用新型成本低、效率高，操作简易便捷，可以有效测量柔性铰链工作时关键部位的应变情况，保证工作顺利进行。