公开(公告)号：CN112192601B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010935674.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴贤 ,  汪鹏程 ,  姜昊 ,  吴海端 ,  杜明扬

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提供了一种可调节性袋笼连接装置，包括：上爪构件，下爪构件；上爪构件包括直齿齿条、上钩爪和矩形通槽，直齿齿条插入下爪构件的固定轨道中，实现上下滑动；上钩爪与上节袋笼的横筋钩接；下爪构件包括弹性片模组、固定轨道和下钩爪，弹性片通过螺钉螺母与下钩爪的非钩爪部分的那一端部连接；弹性片是呈一定夹角的V形构件，其分为与直齿齿条平行的第一部分，和与第一部分呈一定夹角的第二部分；第二部分的端部与上爪构件的直齿齿条相啮合；固定轨道限制直齿齿条在水平方向上的移动；下爪构件钩爪部分与下节袋笼的横筋钩接。本发明还提供了上述连接装置的连接方法。

公开(公告)号：CN112192601A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010935674.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴贤 ,  汪鹏程 ,  姜昊 ,  吴海端 ,  杜明扬

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提供了一种可调节性袋笼连接装置，包括：上爪构件，下爪构件；上爪构件包括直齿齿条、上钩爪和矩形通槽，直齿齿条插入下爪构件的固定轨道中，实现上下滑动；上钩爪与上节袋笼的横筋钩接；下爪构件包括弹性片模组、固定轨道和下钩爪，弹性片通过螺钉螺母与下钩爪的非钩爪部分的那一端部连接；弹性片是呈一定夹角的V形构件，其分为与直齿齿条平行的第一部分，和与第一部分呈一定夹角的第二部分；第二部分的端部与上爪构件的直齿齿条相啮合；固定轨道限制直齿齿条在水平方向上的移动；下爪构件钩爪部分与下节袋笼的横筋钩接。本发明还提供了上述连接装置的连接方法。