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公开(公告)号：CN115107962B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210953371.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864363A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228094.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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公开(公告)号：CN115107962A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210953371.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
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公开(公告)号：CN221477504U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420391476.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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公开(公告)号：CN221047808U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322419568.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型工件夹具的数控铣床夹具，包括基座和移动板，所述移动板设置在所述基座的一端，并能够相对于基座做平行运动，所述移动板两端设有导轨，所述导轨与基座底板平行，所述基座下端设有一螺杆，所述螺杆连接至所述移动板并能通过自身旋转带动所述移动板沿所述导轨进行平移，通过移动板的移动实现所述移动板与所述基座对小型工件夹具的夹紧，所述基座和移动板与所述小型夹具接触的夹紧部还设有橡胶垫块用于方便上下料以及增加对于小型夹具内的工件的夹紧力。本实用新型能够针对小型工件夹具做到装夹快速且方便后期的工艺品成型工作，即无支撑灌胶工作。
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公开(公告)号：CN218288090U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222092307.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学(CN)
Abstract: 本实用新型提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
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