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公开(公告)号：CN114332373B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111639658.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种克服继电器金属表面反光的磁路落差检测方法及系统，针对金属表面存在的局部高反光区域影响检测问题，通过设计调整散斑图案，实现散斑投影精确三维重建。本发明首先设计散斑图像的参数(包括大小和密度)，再利用双目立体视觉原理，采用改进的NCC算法实现立体匹配最终获得被测继电器的三维轮廓信息，然后利用随机采样一致性(RANSAC)结合欧式聚类算法分割点云，得到继电器磁路落差平面，并进行评测，克服了存在反光闪亮点情况下继电器的检测难题，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN109402628A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811517389.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于激光熔覆的智能送粉装置，包括：储粉装置、筛粉装置、送粉装置、控制柜、气体流量计、固体流量计、废气净化槽和控制系统；所述储粉装置的上端通过气体流量计连通进气输送器，下端通过筛粉装置连接至送粉装置；所述送粉装置的进气口和出粉口分别通过比例阀和气体流量计连通进气输送器，出粉口的末端通过固体流量计连接熔覆送粉头用于激光熔覆的供粉；送粉装置的泄气口有阻隔网，泄气口通过排气管连通废气净化槽；所述气体流量计、固体流量计和比例阀由控制系统控制。
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公开(公告)号：CN114332373A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111639658.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种克服继电器金属表面反光的磁路落差检测方法及系统，针对金属表面存在的局部高反光区域影响检测问题，通过设计调整散斑图案，实现散斑投影精确三维重建。本发明首先设计散斑图像的参数(包括大小和密度)，再利用双目立体视觉原理，采用改进的NCC算法实现立体匹配最终获得被测继电器的三维轮廓信息，然后利用随机采样一致性(RANSAC)结合欧式聚类算法分割点云，得到继电器磁路落差平面，并进行评测，克服了存在反光闪亮点情况下继电器的检测难题，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN109487267A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811549220.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种智能激光再制造方法和系统，获取待修复零件的点云数据模型，并与待修复零件的标准CAD模型比对，判别待修复区域；通过路径自主规划模块自动生成熔覆路径，基于工艺参数数据库运用智能算法确定初始工艺参数；自动调整离焦量并确定初始加工位置；结合视觉算法通过监测熔池形貌及温度的变化实时调整工艺参数，实现激光熔覆过程的闭环反馈控制。具有自动化及智能化特点，适用于中大型结构零件的表面修复，可以降低激光再制造行业的操作门槛，提高激光熔覆的加工质量。
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公开(公告)号：CN117315042A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311192004.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业现场的结构光系统快速标定方法，包括以下步骤：分别对投影仪和相机进行内参标定，固定投影仪和相机的位置，将标定板放置于相机和投影仪的共同视野范围内；将标定板先后两次相对平行地放置在上下两个参考位姿，以构成两个参考平面，并通过相机采集两个参考位姿下对应的标定板的图像；根据标定板的图像采用PNP算法估计两个参考平面的相机外参和投影仪外参，生成多个虚拟平面，并计算得到每个虚拟平面生成的对应的相机外参和投影仪外参，在参考平面和虚拟平面上生成对应的世界坐标数据和绝对相位；采用参考平面和虚拟平面对应的世界坐标数据和绝对相位对P3DM模型进行标定，利用LUT方法查找P3DM模型中对应的参数，实现三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202688A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910549043.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种SLS-FDM复合制备陶瓷基复合材料的方法及装置，该方法包括步骤1，打印图形并规划路径；步骤2，将长纤维材料挤出并在工作台上以规划路径来回铺满第一个规划加工面；步骤3，陶瓷基体粉末均匀地铺满当前的规划加工面的长纤维材料上；步骤4，通过激光将挤出的长纤维材料与陶瓷基体粉末进行烧结；步骤5，以垂直上一个加工面的加工方向以规划路径将长纤维材料来回铺满下一个规划加工面，重复步骤3和步骤4；重复步骤5，直至加工完成。该装置适用该方法制备陶瓷基复合材料。该方法制备的陶瓷基复合材料的纤维直径小、连续性好、长度大并且在高温高压下具有较高抗拉强度和刚度，最终得到高质量的陶瓷基复合材料。
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公开(公告)号：CN209481794U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822131617.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种智能激光再制造系统，包括激光工作头、六轴工业机器人、变位机、激光器、送粉器、控制模块和CCD相机；该变位机用于调整待修复零件的角度；该激光工作头安装于六轴工业机器人上，其包括有喷嘴和激光笔；该激光器与激光笔相连；该送粉器的送粉管与喷嘴相连以送粉；CCD相机安装于激光工作头上以采集熔池形貌和温度数据；该控制模块与激光器、送粉器、六轴工业机器人和CCD相机相连。本实用新型具有自动化及智能化特点，适用于中大型结构零件的表面修复，可以降低激光再制造行业的操作门槛，提高激光熔覆的加工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209077788U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821685478.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光增材制造的同步水冷系统，用于激光增材制造的同步冷却，包括工作槽、图像采集装置、液位传感器、冷却水箱、水泵、PC控制中心；所述工作槽内设有升降台，所述PC控制中心与图像采集装置、液位传感器、水泵、升降台电连接；所述PC控制中心通过接收图像采集装置和/或液位传感器的信息，从而控制水泵的开闭和升降台的起落，实现冷却水循环、升降台与工件顶部距离控制以及工件的同步水冷。
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公开(公告)号：CN210453191U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920954074.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于SLS-FDM复合制备陶瓷基复合材料的装置，它包括总控制器及与该总控制器电连接的电机控制器、激光器和激光传导装置，该激光器发出的激光束通过激光传导装置实现二维扫描出射；工作台、FDM工作头、铺粉装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及铺粉驱动装置，工作台与X轴驱动装置相连，FDM工作头与Y轴驱动装置和Z轴驱动装置相连，铺粉装置与铺粉驱动装置相连；该X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。该装置适用SLS-FDM复合制备陶瓷基复合材料的方法来制备陶瓷基复合材料，结构新颖、简单、操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210261998U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921036923.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型提供了一种钛合金齿轮激光熔覆再制造随行保护装置，所述保护装置设置于激光工作头与钛合金齿轮工件之间；所述保护装置具体为一圆环柱；所述圆环柱具有第一环形底面及第二环形底面；所述第一环形底面面向所述钛合金齿轮工件，所述第二环形底面面向所述激光工作头；所述圆环柱上沿径向从内而外依次同轴设置有第一环形气流道、第二环形气流道、第三环形气流道。应用本技术方案可实现隔绝熔池与空气的接触，防止齿轮修复过程的氢化氧化。
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