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公开(公告)号：CN109447619A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811102281.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开放环境的无人结算方法、装置、设备和系统，方法包括：接收光栅传感器组件传输的光栅光束状态信息，当检测到光栅光束状态信息发生变化时，以发生变化的时刻为基准，获取第一摄像头在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像以及第二摄像头在该时刻拍摄到的至少一帧图像；根据在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像检测是否存在被手部取走的商品；当检测到被手部取走的商品时，将被取走的商品与人脸图像进行绑定，完成一次消费记录，当顾客进入结算区域时，采集顾客的人脸图像，并获取与人脸图像对应的所有消费记录，以形成账单完成结算。本发明提供了一种可靠性高，成本低的无人结算方案。
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