公开(公告)号：CN113534105A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010242709.8

申请日：2020-03-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 高磊 ,  庞志远 ,  张化红 ,  钱振海 ,  何世栋

IPC: G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S17/02

Abstract: 本申请实施例提供一种激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达，其中，激光扫描控制方法包括：生成第一信号和第二信号；第一信号用于控制二维MEMS振镜的第一轴的转动，第二信号用于控制二维MEMS振镜的第二轴的转动，第一信号在第一时间间隔内为斜率为k的第一线性信号，第一信号在第二时间间隔内为斜率为m的第二线性信号，k的绝对值与m的绝对值不同；向二维MEMS振镜发送第一信号和第二信号。通过控制第一信号在不同时间间隔内的线性信号的斜率不同，使得二维MEMS振镜可以采用不同的扫描分辨率对空间中的不同区域进行扫描，满足了不同空间扫描分辨率的需求。

公开(公告)号：CN117897623A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202180101976.6

申请日：2021-10-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘健 ,  蔡中华 ,  何世栋 ,  高磊 ,  张化红

IPC: G01R15/24 ,  G01D5/26

Abstract: 本申请公开了一种探测装置、分流电路及终端设备，该探测装置可以包括：探测单元、光电转换单元以及分流电路；光电转换单元通过探测单元接收的光信号，进行光电转换得到电流信号，该电流信号包含第一电流信号；分流电路可以对第一电流信号分流，得到N个第二电流信号，且该N个第二电流信号用于产生N个第二电压信号。如此，在探测装置探测到的光强度较大的反射信号的情况下，该探测装置可以对该反射信号对应的电流信号执行分流操作，使得该探测装置可以输出的电压信号不会饱和，进而使得该目标物体的反射信号被完整地获取，有效增大探测装置能探测的反射信号的光强度范围。

公开(公告)号：CN113109788A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010033201.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 何世栋 ,  蔡中华 ,  张化红 ,  高磊 ,  钱振海

IPC: G01S7/484

Abstract: 本申请提供一种脉冲发射控制电路及控制方法，涉及脉冲控制技术领域。该脉冲发射控制电路包括脉冲发生单元、第一开关子电路、功率控制子电路；脉冲发生器与第一节点、第一开关子电路连接，储能子单元与第一节点和第一电压端连接，第一节点与电源电压端连接；第一开关子电路与脉冲发生单元、第一控制信号端、第二节点连接；脉冲发生单元用于在脉冲发生器与第二节点导通时，控制脉冲发生器产生脉冲信号；功率控制子电路包括储能单元、控制单元；储能单元与第二节点和第二电压端连接；控制单元与第二节点和第二控制信号端连接；功率控制子电路用于控制第二节点的电压大小。该脉冲发射控制电路能够解决脉冲能量不可调的问题。

公开(公告)号：CN113325395B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010130957.3

申请日：2020-02-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 谈敏 ,  庞志远 ,  蔡中华 ,  何世栋 ,  张化红

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请提供一种激光信号转换范围较大的激光接收电路，以及包括前述激光接收电路的激光雷达以及汽车。激光接收电路包括激光接收器、跨阻放大器与泄放电路；其中，激光接收器用于接收激光信号，并且将激光信号转换为电流信号；跨阻放大器的放大输入端自激光接收器接收电流信号，并且将电流信号转化为电压信号并自放大输出端输出；泄放电路电性连接于激光接收器的放大输入端与接地端之间，泄放电路包括多个子泄放电路，当电流信号达到不同的阈值范围时启动不同数量的子泄放电路，每一个子泄放电路在启动时将输入至跨阻放大器的电流信号泄放至接地端。

公开(公告)号：CN113109788B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010033201.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 何世栋 ,  蔡中华 ,  张化红 ,  高磊 ,  钱振海

IPC: G01S7/484

Abstract: 本申请提供一种脉冲发射控制电路及控制方法，涉及脉冲控制技术领域。该脉冲发射控制电路包括脉冲发生单元、第一开关子电路、功率控制子电路；脉冲发生器与第一节点、第一开关子电路连接，储能子单元与第一节点和第一电压端连接，第一节点与电源电压端连接；第一开关子电路与脉冲发生单元、第一控制信号端、第二节点连接；脉冲发生单元用于在脉冲发生器与第二节点导通时，控制脉冲发生器产生脉冲信号；功率控制子电路包括储能单元、控制单元；储能单元与第二节点和第二电压端连接；控制单元与第二节点和第二控制信号端连接；功率控制子电路用于控制第二节点的电压大小。该脉冲发射控制电路能够解决脉冲能量不可调的问题。

公开(公告)号：CN113325395A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010130957.3

申请日：2020-02-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 谈敏 ,  庞志远 ,  蔡中华 ,  何世栋 ,  张化红

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请提供一种激光信号转换范围较大的激光接收电路，以及包括前述激光接收电路的激光雷达以及汽车。激光接收电路包括激光接收器、跨阻放大器与泄放电路；其中，激光接收器用于接收激光信号，并且将激光信号转换为电流信号；跨阻放大器的放大输入端自激光接收器接收电流信号，并且将电流信号转化为电压信号并自放大输出端输出；泄放电路电性连接于激光接收器的放大输入端与接地端之间，泄放电路包括多个子泄放电路，当电流信号达到不同的阈值范围时启动不同数量的子泄放电路，每一个子泄放电路在启动时将输入至跨阻放大器的电流信号泄放至接地端。