公开(公告)号：CN110796186A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911005605.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张旭 ,  王颖 ,  熊佳乐 ,  姚想 ,  崔伟

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供一种基于改进的YOLOv3网络的干湿垃圾识别分类方法，原识别模型中包括YOLO v3网络；包括以下步骤：采集真实投放场景下的干湿垃圾混合图片，建立样本数据集；先进行数据预处理完成图像增强，扩充样本数据集；再对图片中的干垃圾位置进行标注；对标注的真实目标框进行聚类分析，得到初始目标框；设置改进的YOLOv3网络的学习率参数并改进原识别模型的网络结构；设置改进的YOLOv3网络的损失函数和优化算法，完成识别模型中网络的训练；利用训练好的网络参数进行测试。本发明实现了复杂场景下的干湿垃圾定位检测和识别分类的问题。

公开(公告)号：CN210853828U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921780422.X

申请日：2019-10-22

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张旭 ,  熊佳乐 ,  姚想 ,  崔伟 ,  王颖

IPC: B65F1/10 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供一种湿垃圾收集设备，包括：机箱、垃圾桶、第一摄像机、第二摄像机、指示灯、声音提示单元、分拣盘、分拣盘翻转机构、主处理器、PLC控制器、显示屏；所述机箱包括用于容置垃圾桶的主箱体，位于主箱体顶部后侧的控制箱体，连接在控制箱体顶部并延伸至主箱体上方的顶盖；在主箱体顶部安装有可翻转的分拣盘；分拣盘连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构；在顶盖朝下一侧安装有第一摄像机，所述第一摄像机对准下方的分拣盘所在区域；在控制箱体朝前方一侧安装有指示灯、第二摄像机、声音提示单元，以及显示屏；第二摄像机被配置为朝向正前方。本实用新型便于湿垃圾的收集。