公开(公告)号：CN116453701A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310475341.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵欢 ,  汪一苇 ,  蔡雄 ,  张洁 ,  万赤丹 ,  孙释然 ,  丁汉

IPC: G16H50/50 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备。包括：采用模仿外科医生感知过程的分层辨识器实时辨识微创手术中关键操作；提取腹腔镜手术过程二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将连续器械运动分解为离散运动基元，建立运动基元模型；根据关键操作的实时位置与离线运动基元的一致度，在线更新运动基元的状态变量，从而实现手术操作内部细粒度基元在线辨识。本发明手术流中操作进一步分为关键操作和常规操作，通过模仿外科医生区分关键操作和常规操作的感知过程提出了一个分层辨识框架，实现对术中操作的进行高精度、高鲁棒性、高可解释性的实时辨识。

公开(公告)号：CN117218340A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311053321.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵欢 ,  汪一苇 ,  蔡雄 ,  周松 ,  万赤丹 ,  孙释然 ,  丁汉

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统，该方法包括：对包含手术器械的手术图像进行特征提取，生成手术图像的特征向量，对所述特征向量进行降维处理，通过均值聚类方法对降维后的特征向量进行初步分类，并生成初步分类后的特征图，通过条件随机场对所述特征图进行优化，生成优化后的特征图；通过分割模型SAM，将所述优化后的特征图进行分割，生成所述优化后的特征图的全分割结果，并通过所述优化后的特征图对所述全分割结果中的每一个区域进行分类，获得最终的手术器械图像分割结果，从而完成手术器械图像分割。

公开(公告)号：CN116597943A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310501391.4

申请日：2023-04-27

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵欢 ,  汪一苇 ,  蔡雄 ,  张洁 ,  万赤丹 ,  孙释然 ,  丁汉

IPC: G16H20/40 ,  A61B34/10 ,  G16H40/60 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种微创手术中器械操作的前向轨迹预测方法及设备。包括：获取二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；分析器械动作的运动模式，将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将动作中连续的器械运动轨迹拆分为离散的运动基元；采用高斯混合模型建立距离基元，采用器械姿态辨识确定尖端朝向；采用自适应模式辨识在线更新距离基元参数，采用运动方向自回归在线预测尖端朝向的方向偏差；采用高斯混合回归在线预测器械前进距离，采用多运动基元内加权，在线修正器械前进方向；将预测的前进距离和前进方向进行融合，以获取器械运动在图像中前进轨迹的预测结果。本发明无需依赖大批标注数据集、鲁棒性高、泛化能力强。

公开(公告)号：CN112568929A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011443240.0

申请日：2020-12-08

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 唐勇 ,  熊俊 ,  万赤丹 ,  孙释然 ,  曹国军 ,  汪涛 ,  李昭仪 ,  闵小波

IPC: A61B8/00 ,  A61L2/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种便于消毒的超声适型探头保护套的安装装置，包括消毒箱，所述消毒箱顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述竖板的左侧固定连接有限位块，所述限位块的左侧固定连接有放置板，所述放置板顶部的左侧固定连接有定位环，所述定位环的左侧贯穿有探头本体，所述探头本体的表面套设有橡胶套。本发明解决了消毒采用酒精也会对探头造成损伤，目前临床上采用大型贴膜黏贴或者腔镜保护套来包裹探头，实现探头在不同手术台次的连续使用，这种方法既不安全，对探头损伤也大的问题，该便于消毒的超声适型探头保护套的安装装置，具备消毒程度高、真空处理快速套设保护套的优点，值得推广。

公开(公告)号：CN215079163U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120356341.8

申请日：2021-02-07

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 闵小波 ,  唐勇 ,  曹国军 ,  孙释然 ,  沈志文 ,  黄何

IPC: A61B17/12

Abstract: 本实用新型涉及一种新型腹腔镜肝门阻断工具，包括阻断管和阻断杆，所述阻断杆穿过所述阻断管内部，所述阻断管的端部螺纹连接有顶盖，所述阻断杆的一端设有阻断带，另一端设有计时器，所述阻断带为弹性塑料带，所述阻断带的顶端设有套环，所述阻断杆上设有与所述套环配合的挂钩和若干个卡位板，所述阻断管上设有穿过所述阻断管管壁的定位杆，所述定位杆的一端与所述卡位板对应，所述定位杆的另一端设有控制块，所述管壁上设有控制所述计时器的开关，所述控制块的侧面设有与所述开关位置对应的压块。本实用新型操作简单，可以有效阻断第一肝门血流并且精确控制肝门阻断的持续时间，最大程度地减少了肝组织损伤。