公开(公告)号：CN114887190A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210639358.3

申请日：2022-06-08

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  高新程 ,  周袁成 ,  喻泽浩 ,  董伟 ,  刘郴郴 ,  叶聿中 ,  王军 ,  缪祺

IPC: A61M25/00 ,  A61M25/02 ,  A61M25/04

Abstract: 本发明涉及一种可调节固定的引流管，包括主管道、连接头和引流通道，所述主管道的外侧连接有操作管，所述操作管的内部安装有支撑盘，所述支撑盘的内侧连接有主动杆，所述主动杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动盘。该可调节固定的引流管，通过伺服电机启动，带动传动杆旋转，使其收紧轮转动，进而对其柔性丝进行收紧，从而带动移动盘移动，复位弹簧延展，两组调节杆向下张开并带动推动块移动，将操作管松开，随后，操作人员将引流管移动到对应位置，当其位置确定后，伺服电机启动回转，将柔性丝松开，复位弹簧回弹，带动移动盘归位，将调节杆推开，从而利用推动块推动操作管，进而完成内部固定限位的目的。

公开(公告)号：CN115416960A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211084524.4

申请日：2022-09-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 高新程 ,  宋翼 ,  周袁成 ,  喻泽浩 ,  陈佳炜 ,  李兵

IPC: B65C9/40 ,  B65C9/06 ,  B65C9/18 ,  B65C9/46 ,  B65C9/26

Abstract: 本发明公开了一种医用试管自动贴码机，涉及医用器械领域，该医用试管自动贴码机包括外壳，外壳上设置有送料机构以及贴码机构；送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；本发明中设置有相应的送料机构以及贴码机构，能够对不同颜色的医用试管进行识别区分，同时进行自动贴码作业，在工作的过程中，能够有效的保证贴码的正确性及高效性，能够有效的解决医务人员的工作负担。

公开(公告)号：CN118356254A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410418477.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  邢毅飞 ,  倪栋 ,  宋亚荣 ,  陈梁 ,  喻泽浩

IPC: A61B34/10 ,  A61B17/94 ,  A61B17/34 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型，预训练有多个由布局模型为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务；在多个布局任务间建立用于控制各个布局任务协同运行的协同模型。本发明利用数字孪生技术，将腹腔镜手术场景映射至数字空间，在数字空间构建为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务，实现脱离手术实景进行套管针Trocar通道位置的实时布局测算，能够做到适应术中复杂多变的实况信息，提升实用性和安全性。

公开(公告)号：CN116807636A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310290436.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 高新程 ,  周袁成 ,  陈佳炜 ,  喻泽浩 ,  程功 ,  蒋国松 ,  肖行远 ,  李兵

IPC: A61B90/16 ,  A61B90/30 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明涉及口腔撑开器技术领域，提出了一种带有吸引功能的照明口腔撑开器，包括单侧撑开架，单侧撑开架的数量为两个，单侧撑开架的一侧设置有驱动组件，驱动组件的外侧设置有防护罩，两个防护罩之间设置有连接带，还包括照明灯，两个防护罩的顶端均设置有转动调节组件，照明灯的外侧设置有调节安装组件，该带有吸引功能的照明口腔撑开器能够在对患者进行口腔手术时，首先能够对吸引管在患者口腔内的位置进行稳定控制，同时还可以调节吸引管对于唾液和血液的吸收速度，同时在使用照明灯对患者口腔进行照明时，能够对照明灯的位置以及角度在调节准确后的同时进行固定，以便达到对手术过程中的持续照明。

公开(公告)号：CN115416960B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211084524.4

申请日：2022-09-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 高新程 ,  宋翼 ,  周袁成 ,  喻泽浩 ,  陈佳炜 ,  李兵

IPC: B65C9/40 ,  B65C9/06 ,  B65C9/18 ,  B65C9/46 ,  B65C9/26

Abstract: 本发明公开了一种医用试管自动贴码机，涉及医用器械领域，该医用试管自动贴码机包括外壳，外壳上设置有送料机构以及贴码机构；送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；本发明中设置有相应的送料机构以及贴码机构，能够对不同颜色的医用试管进行识别区分，同时进行自动贴码作业，在工作的过程中，能够有效的保证贴码的正确性及高效性，能够有效的解决医务人员的工作负担。