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公开(公告)号：CN119986720A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510300053.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法，涉及卫星导航定位领域，包括以下步骤：S1：对数据进行一致性检查，读取导航卫星轨道和钟差数据、测站坐标和接收机钟差数据、GNSS辅助数据，进行数据初始化和数据预处理；S2：构建历元间差分观测方程；S3：进行相对钟差参数抗差估计；S4：获得高采样相对钟差；S5：根据低采样绝对钟差和高采样相对钟差进行钟差综合，并输出高采样绝对钟差；能够有效提高钟差加密的计算效率和抗差性，在保障高精度的同时显著降低计算开销，满足低轨卫星精密轨道确定及高精度动态定位等实际应用需求。
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