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公开(公告)号：CN110561783A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910793165.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B29C70/42 , B29B15/12 , B29B13/06 , B29K105/08 , B29L7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于热压成型工艺的生物质复合板材的制备方法，包括以下步骤：S1、准备材料：所述材料包括：按重量份数比计：编制碳纤维布10-20份、天然高聚物粉末10-20份、动物蛋白粉末10-20份；S2、粉末干燥；本发明所制备的层合板用天然聚合物代替了传统的热固性和热塑性树脂，使得材料在失效和作废后易于处理，对环境无污染，用碳纤维作为增强相，确保了复合材料的强度和力学性能，同时也能在材料失效后回收循环利用，和目前的界面增强方法如等离子处理碳纤维、气相氧化碳纤维等相比，采用从工业废料中可提取的动物蛋白质作为两相的粘结剂，一方面降低了成本，另一方面对工业废料变废为宝，实现了资源的合理利用和对环境的友好。
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公开(公告)号：CN110561783B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910793165.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B29C70/42 , B29B15/12 , B29B13/06 , B29K105/08 , B29L7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于热压成型工艺的生物质复合板材的制备方法，包括以下步骤：S1、准备材料：所述材料包括：按重量份数比计：编制碳纤维布10‑20份、天然高聚物粉末10‑20份、动物蛋白粉末10‑20份；S2、粉末干燥；本发明所制备的层合板用天然聚合物代替了传统的热固性和热塑性树脂，使得材料在失效和作废后易于处理，对环境无污染，用碳纤维作为增强相，确保了复合材料的强度和力学性能，同时也能在材料失效后回收循环利用，和目前的界面增强方法如等离子处理碳纤维、气相氧化碳纤维等相比，采用从工业废料中可提取的动物蛋白质作为两相的粘结剂，一方面降低了成本，另一方面对工业废料变废为宝，实现了资源的合理利用和对环境的友好。
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公开(公告)号：CN105571545A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510856867.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统，驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法，对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置，得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量，实现旋转刀具中心点精确控制。
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公开(公告)号：CN117067629A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310818470.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及自动铺放技术领域，公开了一种自动铺放成形复合材料原位性能调控设备及方法，其中设备包括：设备本体，固化热源、固化压辊、回火热源和回火压辊沿铺放设备的移动方向从前至后依次设置在设备本体上，固化压辊和回火压辊用于在单条路径的铺放过程中依次对铺放材料进行固化压实和回火压实。本发明通过在设备本体上依次设置固化压辊和回火压辊，在单条路径的铺放过程中，能够依次对铺放材料进行原位固化压实操作和原位回火压实操作，使得设备单次移动即可实现对每层铺放材料的多次压实，有利于降低复合材料孔隙率，提高层间结合强度，降低残余应力的同时也提升了生产效率、降低了能耗需求，实现了成形构件层间性能的增强。
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公开(公告)号：CN113459501A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110665925.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于热塑性复合材料复合成形相关技术领域，其公开了一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置，所述装置包括纤维铺放系统以及熔融沉积系统，其中：纤维铺放系统，包括送料盘、压辊以及激光加热单元，其中，送料盘用于装设预浸带，压辊用于将预浸带加压成形后送至熔融沉积系统的成形台，激光加热单元用于对预浸带进行加热；熔融沉积系统，包括打印头、成形台以及红外预热单元，成形台设有加热单元，加热单元与红外预热单元为打印头提供开放式工作环境下的温度场需求；工作模式切换与防干涉系统包括气缸螺杆和步进螺杆，用于控制压辊和熔融沉积系统的工作。本申请可以实现承力和功能结构件的一体化制造，具有重大的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013069B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111233343.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种纤维增强热塑性材料自动铺放与熔融沉积复合工艺，属于纤维增强热塑性复合材料成型加工领域。首先对目标零部件的主承力结构进行纤维自动铺放路径规划，得到铺放路径，运用连续单向纤维增强热塑性材料预浸带，通过激光辅助加热与冷压辊对带材进行铺放原位固化成型，即得到自动铺放成型的目标零部件的主承力结构；然后对目标零部件的功能装配结构进行切片处理得到熔融沉积路径，将铺放好的主承力结构进行加热提高表面温度，并根据熔融沉积路径，运用段纤维增强热塑性材料预浸原丝进行送丝打印，对功能装配结构进行沉积成型。本发明整体化成型避免了螺栓连接钻孔造成的连续纤维断裂及层间损伤问题，可显著提高构件的整体力学性能。
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公开(公告)号：CN114013069A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111233343.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种纤维增强热塑性材料自动铺放与熔融沉积复合工艺，属于纤维增强热塑性复合材料成型加工领域。首先对目标零部件的主承力结构进行纤维自动铺放路径规划，得到铺放路径，运用连续单向纤维增强热塑性材料预浸带，通过激光辅助加热与冷压辊对带材进行铺放原位固化成型，即得到自动铺放成型的目标零部件的主承力结构；然后对目标零部件的功能装配结构进行切片处理得到熔融沉积路径，将铺放好的主承力结构进行加热提高表面温度，并根据熔融沉积路径，运用段纤维增强热塑性材料预浸原丝进行送丝打印，对功能装配结构进行沉积成型。本发明整体化成型避免了螺栓连接钻孔造成的连续纤维断裂及层间损伤问题，可显著提高构件的整体力学性能。
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公开(公告)号：CN113478814A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110667545.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于熔融沉积相关技术领域，并公开了一种基材二次加热实时温控的开放式熔融沉积方法及装置。该方法包括：S1在成形台面上按照预设轨迹成形第一层的切片层，以此在成形台面上获得固化的第一层基体；S2对于第i个切片层，按照预设轨迹熔融沉积丝材，实现第i个切片层的成形；其中，在丝材熔融的同时，加热成形台面上已经固化的基体的熔融前沿区，使得该熔融前沿区的温度上升至玻璃化温度，丝材熔融后与该熔融前沿区的基体紧密结合；S3重复步骤S2，直至完成所有切片层的加工，以此获得待成型零件。通过本发明，同时解决熔融沉积中切片层间结合力不足，成形零件中残余应力大易发生翘曲变形以及成形环境封闭无法成形大型零件的问题。
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公开(公告)号：CN105571545B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510856867.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统，驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法，对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置，得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量，实现旋转刀具中心点精确控制。
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公开(公告)号：CN114488981B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210071715.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。
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