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公开(公告)号:CN107330910A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710530461.3
申请日:2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像分割技术领域,具体涉及一种针对光流图的快速的FCM图像分割方法,其包括以下步骤:S1确定糊聚类参数;S2划分若干个向量方向区间,并将二维向量划分至对应的方向区间中;S3将每个方向区间均分成若干个模区间,并将二维向量划分至对应的模区间中,计算每个方向区间下每个模区间内的向量个数;S4计算每个方向区间中的每个向量模区间的标准向量大小;S5将标准向量的隶属度初始化,进行迭代计算,直至得到满足精度要求的隶属度和聚类中心;S6完成二维向量图的图像分割。本发明的方法不仅能够对二维向量图进行精确分割,而且大大减少了整个分割过程的计算量,提高了运算速度,十分适用于二维向量图,尤其是光流图的分割。
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公开(公告)号:CN108500607B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201810208699.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于对中装置及方法领域,并具体公开了一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法,该装置包括手动调节模块、承托座和支撑板,手动调节模块安装在承托座上,通过承托座实现手动调节模块的支撑固定,手动调节模块设置有两个,分设于待调节的圆柱体的首尾两端,以对圆柱体的首端和尾端进行水平与竖直方向的调节,进而调整圆柱体的轴线;支撑板水平安装在两个手动调节模块上,用于安装固定待对中的圆柱体。所述方法利用圆柱体首尾端下方的手动调节模块对圆柱体的首尾端分别进行水平方向和竖直方向的调节,以调节圆柱体的轴线,实现对中。本发明可大大提高大型圆柱体对中效率,降低劳动强度,提高可靠性,减少大型圆柱体的装卸时间。
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公开(公告)号:CN107423698A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710575403.2
申请日:2017-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于自动识别技术领域,并公开了一种基于并联卷积神经网络的手势估计方法,包括以下步骤:S1、采用RGB-D相机获得彩色图像和深度图像;S2、根据预先训练得到的手部分类模块,在彩色图像上识别出手部所在的位置;S3、根据手部在彩色图像上对应的位置,找到其在深度图像上对应的位置,然后将手部深度图分离出来;S4、将分离出的深度图转化为灰度图,然后将灰度图输入并联卷积神经网络手势估计模块进行识别,从而获得能够表示手部姿态的多个关节点坐标;S5、输出手势结果。本发明提供了一种端到端的手势估计网络架构,降低了算法的复杂度,并联结构极大提高了网络收敛速度,极大节省了训练时间,提高了效率。
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公开(公告)号:CN107423698B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710575403.2
申请日:2017-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于自动识别技术领域,并公开了一种基于并联卷积神经网络的手势估计方法,包括以下步骤:S1、采用RGB‑D相机获得彩色图像和深度图像;S2、根据预先训练得到的手部分类模块,在彩色图像上识别出手部所在的位置;S3、根据手部在彩色图像上对应的位置,找到其在深度图像上对应的位置,然后将手部深度图分离出来;S4、将分离出的深度图转化为灰度图,然后将灰度图输入并联卷积神经网络手势估计模块进行识别,从而获得能够表示手部姿态的多个关节点坐标;S5、输出手势结果。本发明提供了一种端到端的手势估计网络架构,降低了算法的复杂度,并联结构极大提高了网络收敛速度,极大节省了训练时间,提高了效率。
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公开(公告)号:CN107330910B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201710530461.3
申请日:2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像分割技术领域,具体涉及一种针对光流图的快速的FCM图像分割方法,其包括以下步骤:S1确定糊聚类参数;S2划分若干个向量方向区间,并将二维向量划分至对应的方向区间中;S3将每个方向区间均分成若干个模区间,并将二维向量划分至对应的模区间中,计算每个方向区间下每个模区间内的向量个数;S4计算每个方向区间中的每个向量模区间的标准向量大小;S5将标准向量的隶属度初始化,进行迭代计算,直至得到满足精度要求的隶属度和聚类中心;S6完成二维向量图的图像分割。本发明的方法不仅能够对二维向量图进行精确分割,而且大大减少了整个分割过程的计算量,提高了运算速度,十分适用于二维向量图,尤其是光流图的分割。
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公开(公告)号:CN108500607A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810208699.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明属于对中装置及方法领域,并具体公开了一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法,该装置包括手动调节模块、承托座和支撑板,手动调节模块安装在承托座上,通过承托座实现手动调节模块的支撑固定,手动调节模块设置有两个,分设于待调节的圆柱体的首尾两端,以对圆柱体的首端和尾端进行水平与竖直方向的调节,进而调整圆柱体的轴线;支撑板水平安装在两个手动调节模块上,用于安装固定待对中的圆柱体。所述方法利用圆柱体首尾端下方的手动调节模块对圆柱体的首尾端分别进行水平方向和竖直方向的调节,以调节圆柱体的轴线,实现对中。本发明可大大提高大型圆柱体对中效率,降低劳动强度,提高可靠性,减少大型圆柱体的装卸时间。
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