公开(公告)号：CN113945996A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202110977325.5

申请日：2021-08-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张宁 ,  杨继逸 ,  陈高俊 ,  刘路 ,  陈亮 ,  刘向东

IPC: G01V13/00

Abstract: 本发明属于重力测量仪器的倾斜控制技术领域，公开了一种用于重力仪的倾斜反馈控制方法、控制系统、终端、介质，用于重力仪的倾斜反馈控制方法包括：建立重力仪敏感轴方向与重力方向偏差模型，确定倾斜反馈控制精度；确定重力仪支撑方式以及交叉耦合系数；并根据控制需求选择关键部件；确定PID反馈控制逻辑框图，搭建PID反馈控制控制系统，对重力仪进行倾斜反馈控制。本发明的PID反馈控制控制系统为两通道PID控制系统，用于同时控制倾角θX和θY；本发明的两通道PID控制系统中设置互相耦合的参数。本发明提供了一种用于重力仪的倾斜反馈控制方法及控制方法，能够实现μrad量级的倾斜控制，同时调节时间短。

公开(公告)号：CN213918165U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202021592747.8

申请日：2020-08-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张宁 ,  杨继逸 ,  刘向东

IPC: B25H1/14

Abstract: 本发明属于精密机械技术领域，公开了一种热驱动大载荷微位移执行机构，缸筒组件内部充满一定压力的液体介质，用于承载大的负载；的缸筒组件同轴安装在固体支架内部，通过缸筒组件与固体支架之间的导向结构进行缸筒轴向滑动，实现微位移驱动；丝杠‑螺母结构同轴固定在固体支架上，或直接在固体支架上加工螺纹孔；丝杠‑螺母结构与缸筒组件同轴，丝杠通过在螺纹孔中旋转并通过球头连接部分驱动缸筒线性运动，进行大行程位移输出。本发明通过热驱动实现大载荷、毫米级大行程的高精度纳米级微位移驱动，同时进一步将行程拓展到厘米级。该执行机构具有大载荷、大行程、高精度、动作平稳、可靠、结构简单、节能、工作寿命长的特点。