公开(公告)号：CN103776471A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410042188.6

申请日：2014-01-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  谢鸿钦 ,  刘羊 ,  魏续彪 ,  张莹砾 ,  杨星星 ,  朱成 ,  鲁大岱

IPC: G01D3/028

Abstract: 本发明公开了一种基于双同步旋转坐标系的磁编码器，包括磁电信号发生器、信号调理器、信号采集模块和信号处理单元；由正向帕克变换器、反向帕克变换器、正向解耦器、反向解耦器、低通滤波器和运动信息解算器组成的信号处理单元用于对由信号采集模块输入的数字电信号进行坐标变换、解耦运算、滤波处理和运动信息解算。采用双同步坐标变换的信号处理单元同时对磁电信号中的基波正序和负序两个序分量进行坐标变换，将其分解成正序和负序dq坐标系下的分量，通过解耦网络和滤波环节，实现运动信息的解算，使得由于器件差异和安装误差等导致的信号畸变成分可以通过解耦器和滤波器加以消除，从而大大提高了本发明磁编码器的解算精度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN104967382B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510368936.4

申请日：2015-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  杨星星 ,  谢鸿钦 ,  罗成 ,  王晓光

IPC: H02P21/24

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中，包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题，同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。

公开(公告)号：CN104967382A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510368936.4

申请日：2015-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  杨星星 ,  谢鸿钦 ,  罗成 ,  王晓光

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中，包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题，同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。

公开(公告)号：CN204993145U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520452937.2

申请日：2015-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  杨星星 ,  谢鸿钦 ,  罗成 ,  王晓光

IPC: H02P21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机无位置传感器驱动装置。包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实现矢量控制的电压幅值修正环。本实用新型所设计的永磁同步电机无位置传感器驱动装置，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题，同时提出了新的矢量控制算法，从而实现无位置传感器、电机相电流正弦、转矩脉动小、低噪音、系统稳定、可靠、高效运行。