一种海洋激光雷达测探回波分类方法及装置

    公开(公告)号:CN111077536B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201911308029.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种海洋激光雷达测探回波分类方法及装置,所述方法包括:获取测探回波数据;其中,所述测探回波数据中包含多个回波信号,每个所述回波信号包括小视场信号;根据所述测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数,从所述多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据;其中,所述剩余回波数据为所述测探回波数据中除去所述近岸浅水信号后剩余的数据;根据所述剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及所述海底回波段的幅值大小,从所述剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够高效、简单的对测探回波数据进行分类,并且分类准确度高。

    一种测探回波优化分类方法及装置

    公开(公告)号:CN111077537B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201911308551.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种测探回波优化分类方法及装置,所述方法包括:获取测探回波数据;根据测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数以及对应的目标数据的均方差,从多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据;其中,剩余回波数据为测探回波数据中除去近岸浅水信号后剩余的数据,目标数据为第一衰减系数对应的大视场信号的海表回波的波峰之后的数据;根据剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及海底回波段的幅值大小,从剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够有效避免分类时,近岸浅水回波信号中混杂深水信号。

    一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置

    公开(公告)号:CN111157115A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911308332.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置,所述方法包括:获取布里渊散射光经过第一边缘滤波器后得到的第一散射光的第一能量值;以及获得未通过所述第一边缘滤波器的第一反射光;获取所述第一反射光经过第二边缘滤波器后得到的第二散射光的第二能量值;以及获得未经过所述第二边缘滤波器的第二反射光;获取所述第二反射光的剩余能量值;根据所述第一能量值、所述第一边缘滤波器的传输函数、所述第二能量值、所述第二边缘滤波器的传输函数以及所述剩余能量值,获得所述布里渊散射光的光谱频移以及光谱线宽;根据所述光谱频移和所述光谱线宽进行反演,获得所述布里渊散射光的光谱。本发明能够实现布里渊散射光谱的实时、稳定的获取。

    一种水下布里渊散射光谱测试系统

    公开(公告)号:CN111157116B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201911309033.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱测试系统,包括:带阻滤波器,用于对通过的布里渊散射光进行滤波处理,获得去除噪声后的所述布里渊散射光;第一边缘滤波器,用于接收去除噪声后的所述布里渊散射光,并通过所述布里渊散射光中的第一散射光,且获得反射后的第一反射光;第一光能量探测装置,用于探测第一散射光中的第一能量值;第二边缘滤波器,用于接收所述第一散射光,并通过所述第一散射光中的第二散射光,且获得反射后的第二反射光;第二光能量探测装置,用于探测第二散射光中的第二能量值;第三光能量探测装置,用于探测第二反射光的剩余能量值。本发明系统能够实现布里渊散射光谱的实时稳定获取。

    一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置

    公开(公告)号:CN111157115B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911308332.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置,所述方法包括:获取布里渊散射光经过第一边缘滤波器后得到的第一散射光的第一能量值;以及获得未通过所述第一边缘滤波器的第一反射光;获取所述第一反射光经过第二边缘滤波器后得到的第二散射光的第二能量值;以及获得未经过所述第二边缘滤波器的第二反射光;获取所述第二反射光的剩余能量值;根据所述第一能量值、所述第一边缘滤波器的传输函数、所述第二能量值、所述第二边缘滤波器的传输函数以及所述剩余能量值,获得所述布里渊散射光的光谱频移以及光谱线宽;根据所述光谱频移和所述光谱线宽进行反演,获得所述布里渊散射光的光谱。本发明能够实现布里渊散射光谱的实时、稳定的获取。

    一种水下布里渊散射光谱测试系统

    公开(公告)号:CN111157116A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911309033.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱测试系统,包括:带阻滤波器,用于对通过的布里渊散射光进行滤波处理,获得去除噪声后的所述布里渊散射光;第一边缘滤波器,用于接收去除噪声后的所述布里渊散射光,并通过所述布里渊散射光中的第一散射光,且获得反射后的第一反射光;第一光能量探测装置,用于探测第一散射光中的第一能量值;第二边缘滤波器,用于接收所述第一散射光,并通过所述第一散射光中的第二散射光,且获得反射后的第二反射光;第二光能量探测装置,用于探测第二散射光中的第二能量值;第三光能量探测装置,用于探测第二反射光的剩余能量值。本发明系统能够实现布里渊散射光谱的实时稳定获取。

    一种测探回波优化分类方法及装置

    公开(公告)号:CN111077537A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911308551.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种测探回波优化分类方法及装置,所述方法包括:获取测探回波数据;根据测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数以及对应的目标数据的均方差,从多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据;其中,剩余回波数据为测探回波数据中除去近岸浅水信号后剩余的数据,目标数据为第一衰减系数对应的大视场信号的海表回波的波峰之后的数据;根据剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及海底回波段的幅值大小,从剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够有效避免分类时,近岸浅水回波信号中混杂深水信号。

    一种海洋激光雷达测探回波分类方法及装置

    公开(公告)号:CN111077536A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911308029.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种海洋激光雷达测探回波分类方法及装置,所述方法包括:获取测探回波数据;其中,所述测探回波数据中包含多个回波信号,每个所述回波信号包括小视场信号;根据所述测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数,从所述多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据;其中,所述剩余回波数据为所述测探回波数据中除去所述近岸浅水信号后剩余的数据;根据所述剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及所述海底回波段的幅值大小,从所述剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够高效、简单的对测探回波数据进行分类,并且分类准确度高。

    基于瑞利布里渊散射光谱的大气温度和压强同步测量方法

    公开(公告)号:CN116430411A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310387038.8

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了基于瑞利布里渊散射光谱的大气温度和压强同步测量方法,属于激光雷达领域,包括:在待测大气环境中发射激光,并采集激光的散射回波信号,拟合待测大气环境中散射回波信号的瑞利布里渊散射光谱;提取瑞利布里渊散射光谱的整体线宽Г,并计算分子散射光子数Ns;将Ns和Г代入反演模型得到大气温度T和压强p的同步测量结果;其中,G1为大气温度与整体线宽Г和分子散射光子数Ns之间的关系表达式,G2为压强与整体线宽Г和分子散射光子数Ns之间的关系表达式。本发明充分挖掘瑞利布里渊散射谱的特征参数与大气温度和压强之间的关系,建立新的反演模型,能够实现对大气温度和压强的准确、同步测量。

    水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法

    公开(公告)号:CN120045975A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510046059.2

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法,属于激光雷达水深探测领域,包括:获取多组水下激光回波信号并进行预处理,得到水下激光回波信号数据集;预处理包括:对各组水下激光回波信号进行归一化处理后,将位于水面波形上升沿上的数据点类型标注为水面点,位于水底波形下降沿的数据标注为水底点,其余数据点标注为噪声点;搭建用于预测水下激光回波信号中各数据点类型的分类模型并利用水下激光回波信号数据集对其进行训练,得到水下激光回波信号处理模型。本发明能够在复杂环境下准确识别出位于水面波形上升沿和水底波形下降沿的数据点,为水底点和水面点间时间差的计算提供可靠依据,从而提高水体深度的测量精度。

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