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公开(公告)号：CN103077536B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210594820.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔通过计算t0和时刻两帧图像反差图像的灰度相关性得到半运动显著性图像；在半运动显著性图像空间二维四叉树分解，得到半运动显著性字块；将相邻子块合并，合并后提取运动感兴趣区域；对各感兴趣区域做时间二叉树分解，得到最优帧间间隔；在各个感兴趣区域内通过多帧累积差分提取运动目标。本发明消除背景噪音的干扰，同时也降低了光流场计算；通过指定最佳帧间间隔，移动对象可以达到最佳的运动显著状态；通过累计多帧差法能够准确地提取出运动目标。
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公开(公告)号：CN104748750B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310740553.6
申请日：2013-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: B64G3/00 , G01C21/20 , G01C21/24 , G06K9/00201 , G06K9/4604 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开一种在轨三维空间目标姿态估计方法及系统，包括离线特征库构建和在线姿态估计步骤，所述离线特征库构建步骤为：根据空间目标三维模型获取目标多视点特性视图，从中提取几何特征构成几何特征库，包含目标主体高宽比、目标纵向对称度、目标横向对称度和目标主轴倾斜角；所述在线姿态估计步骤为：对待测在轨目标图像预处理和提取特征，将提取的特征在几何特征库中匹配，匹配结果对应的特性视图所表征的目标姿态即为姿态估计结果。本发明匹配用的几何特征具有尺度不变性，只要在三维建模阶段准确获取目标各部件间的尺寸比例和位置关系，就可保证后续较高的匹配精度。整个方法实现简单、鲁棒性好、姿态估计精度高，受成像条件影响小，适用性好。
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公开(公告)号：CN104748750A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310740553.6
申请日：2013-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: B64G3/00 , G01C21/20 , G01C21/24 , G06K9/00201 , G06K9/4604 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开一种在轨三维空间目标姿态估计方法及系统，包括离线特征库构建和在线姿态估计步骤，所述离线特征库构建步骤为：根据空间目标三维模型获取目标多视点特性视图，从中提取几何特征构成几何特征库，包含目标主体高宽比、目标纵向对称度、目标横向对称度和目标主轴倾斜角；所述在线姿态估计步骤为：对待测在轨目标图像预处理和提取特征，将提取的特征在几何特征库中匹配，匹配结果对应的特性视图所表征的目标姿态即为姿态估计结果。本发明匹配用的几何特征具有尺度不变性，只要在三维建模阶段准确获取目标各部件间的尺寸比例和位置关系，就可保证后续较高的匹配精度。整个方法实现简单、鲁棒性好、姿态估计精度高，受成像条件影响小，适用性好。
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公开(公告)号：CN103077536A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210594820.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔通过计算t0和时刻两帧图像反差图像的灰度相关性得到半运动显著性图像；在半运动显著性图像空间二维四叉树分解，得到半运动显著性字块；将相邻子块合并，合并后提取运动感兴趣区域；对各感兴趣区域做时间二叉树分解，得到最优帧间间隔；在各个感兴趣区域内通过多帧累积差分提取运动目标。本发明消除背景噪音的干扰，同时也降低了光流场计算；通过指定最佳帧间间隔，移动对象可以达到最佳的运动显著状态；通过累计多帧差法能够准确地提取出运动目标。
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