公开(公告)号：CN109814381B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910017417.1

申请日：2019-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 严怀成 ,  王江宁 ,  张皓 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  王曰英 ,  李郅辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包括传感器控制器通道和控制器执行器通道；2)建立网络控制系统的事件触发机制模型；3)基于所述网络攻击模型和事件触发机制模型建立闭环系统模型；4)基于所述闭环系统模型，根据网络控制系统的输入到状态的稳定性条件，获得控制器常数矩阵，完成控制器设计。与现有技术相比，本发明具有降低通讯负担、系统运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN109814381A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910017417.1

申请日：2019-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 严怀成 ,  王江宁 ,  张皓 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  王曰英 ,  李郅辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包括传感器控制器通道和控制器执行器通道；2)建立网络控制系统的事件触发机制模型；3)基于所述网络攻击模型和事件触发机制模型建立闭环系统模型；4)基于所述闭环系统模型，根据网络控制系统的输入到状态的稳定性条件，获得控制器常数矩阵，完成控制器设计。与现有技术相比，本发明具有降低通讯负担、系统运行稳定等优点。