力传感器单元
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107209073B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201680005522.8

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 本发明提供一种构造简单、能够容易地进行组装且容易小型化的力传感器单元。力传感器单元具备:筒体(10);基板(20),其堵塞筒体(10)的一端;力传感器(30),其被支承在基板(20)上;以及力传递机构,其被配置在筒体(10)的内部空间中而向力传感器(30)传递力,并由接触构件(40)、螺旋弹簧(50)以及被操作构件(60)构成。按顺序排列在筒体(10)的内部空间内的各构件没有彼此粘接或卡合,除了基板(20)以外,仅仅是保有间隙地装嵌于筒体(10)的内部空间,能够容易地进行组装作业,并容易小型化。

    力传感器单元
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107209073A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680005522.8

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 本发明提供一种构造简单、能够容易地进行组装且容易小型化的力传感器单元。力传感器单元具备:筒体(10);基板(20),其堵塞筒体(10)的一端;力传感器(30),其被支承在基板(20)上;以及力传递机构,其被配置在筒体(10)的内部空间中而向力传感器(30)传递力,并由接触构件(40)、螺旋弹簧(50)以及被操作构件(60)构成。按顺序排列在筒体(10)的内部空间内的各构件没有彼此粘接或卡合,除了基板(20)以外,仅仅是保有间隙地装嵌于筒体(10)的内部空间,能够容易地进行组装作业,并容易小型化。

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