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公开(公告)号：CN116054560B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310211536.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统，涉及工程控制领域，方法包括：构建移相全桥自抗扰控制模型；根据移相全桥自抗扰控制模型输出的电压数据确定变换器当前状态；基于强化学习算法和初始预设策略，确定移相全桥自抗扰控制模型对应的智能体动作以及动作奖励；基于智能体动作对变换器状态进行更新得到变换器更新后状态；从经验池中选择不同变换器状态下的最优经验四元组，以得到最优的自抗扰强化学习模型；最优的自抗扰强化学习模型用于根据变换器当前状态确定线性扩张状态观测器的最优的观测器带宽值。本发明解决了自抗扰控制中估计扰动和放大噪声影响之间的平衡问题。
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公开(公告)号：CN116488474A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310603600.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开的DC‑DC变换器，涉及充电设备技术领域。该DC‑DC变换器包括：主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路；主功率电路分别与控制电路和辅助电源电路连接；控制电路分别与辅助电源电路和硬件保护电路连接。本发明采用移相全桥拓扑能够有效降低DC‑DC变换器的损耗，并使DC‑DC变换器具有宽广的输出范围(即大的输出功率)和广泛的适用场景。并且，通过设置控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路，能够有效的增强DC‑DC变换器的鲁棒性和故障处理能力。此外，通过采用主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路还能缩小DC‑DC变换器的体积，进而满足四向穿梭车的应用需求。
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公开(公告)号：CN116054560A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310211536.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统，涉及工程控制领域，方法包括：构建移相全桥自抗扰控制模型；根据移相全桥自抗扰控制模型输出的电压数据确定变换器当前状态；基于强化学习算法和初始预设策略，确定移相全桥自抗扰控制模型对应的智能体动作以及动作奖励；基于智能体动作对变换器状态进行更新得到变换器更新后状态；从经验池中选择不同变换器状态下的最优经验四元组，以得到最优的自抗扰强化学习模型；最优的自抗扰强化学习模型用于根据变换器当前状态确定线性扩张状态观测器的最优的观测器带宽值。本发明解决了自抗扰控制中估计扰动和放大噪声影响之间的平衡问题。
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