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公开(公告)号：CN110614459B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN101598934A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910088956.0
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种烧结终点的间接控制方法，属于烧结生产过程控制技术领域。首先完成对废气温度的最小二乘法的回归拟合，横坐标是检测点的位置，纵坐标是该检测点的温度，拟和出一条4次温度曲线；经过测试此4次曲线能够真实的反应温度变化趋势；温度曲线的拐点BRP的判断是分析温度曲线的斜率变化情况，确定拐点BRP的位置；拐点的斜率为0.35～0.45，也就是切线角度为19～24度；在得到准确拐点BRP的基础上；通过对拐点BRP的直接控制，实现对终点BTP的间接控制。减少滞后8～10分钟，稳定生产过程。优点在于，BRP的斜率判断法能够更广泛的适应工况；直接控制BRP进而间接控制BTP，减少了烧结生产的滞后性，提高烧结矿的产量、质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102413035A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110235326.9
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H04L12/56 , H04L12/26 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种实现快速数据采集的方法，属于对流程工厂中的过程数据进行采集的技术领域。工艺步骤为：对PLC数据缓冲池内的数据进行基本数据类型的压缩；利用PLC控制程序的功能块，首先开辟两块固定大小的数据缓冲区，两个网络通路，用于保存PLC一侧10ms快速变化数据；采用系统功能块AG SEND对缓冲区内的数据发送到接收端，当程序写完第一组信息采样值后，就完成了整个数据块的数据采集、存储，这时调用发送程序AG SEND，将数据块发送给快速数据接收端；开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。优点在于，开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。
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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN102413035B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110235326.9
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H04L12/70 , H04L12/26 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种实现快速数据采集的方法，属于对流程工厂中的过程数据进行采集的技术领域。工艺步骤为：对PLC数据缓冲池内的数据进行基本数据类型的压缩；利用PLC控制程序的功能块，首先开辟两块固定大小的数据缓冲区，两个网络通路，用于保存PLC一侧10ms快速变化数据；采用系统功能块AG SEND对缓冲区内的数据发送到接收端，当程序写完第一组信息采样值后，就完成了整个数据块的数据采集、存储，这时调用发送程序AG SEND，将数据块发送给快速数据接收端；开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。优点在于，开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。
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公开(公告)号：CN109760901A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910009123.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷捆带拆除作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由剪切刀液压缸推送剪切刀伸出，将捆带切断。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号：CN101598934B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910088956.0
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种烧结终点的间接控制方法，属于烧结生产过程控制技术领域。首先完成对废气温度的最小二乘法的回归拟合，横坐标是检测点的位置，纵坐标是该检测点的温度，拟和出一条4次温度曲线；经过测试此4次曲线能够真实的反应温度变化趋势；温度曲线的拐点BRP的判断是分析温度曲线的斜率变化情况，确定拐点BRP的位置；拐点的斜率为0.35～0.45，也就是切线角度为19～24度；在得到准确拐点BRP的基础上；通过对拐点BRP的直接控制，实现对终点BTP的间接控制。减少滞后8～10分钟，稳定生产过程。优点在于，BRP的斜率判断法能够更广泛的适应工况；直接控制BRP进而间接控制BTP，减少了烧结生产的滞后性，提高烧结矿的产量、质量。
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