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公开(公告)号：CN119643211A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411784217.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G01N1/10 , G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种提桶取样装置、控制方法及相关设备，该提桶取样装置包括：支架组件，用于设置于作业平台，作业平台位于钢包的一侧；支撑杆，铰接于支架组件；提桶组件，设置于支撑杆；第一驱动组件，设置于支架组件，用于驱动支撑杆在第一角度位置和第二角度位置之间转动，在支撑杆位于第一角度位置的情况下，支撑杆的延伸方向与钢包的敞口相交，在支撑杆位于第二角度位置的情况下，支撑杆的延伸方向与作业平台相交；第二驱动组件，设置于支架组件，用于驱动提桶组件沿支撑杆的延伸方向移动。本公开实施例提供的提桶取样装置能够降低作业人员在取样过程中的风险，提高取样作业的安全性和执行效率，有利于降低生产成本。
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