公开(公告)号：CN107464436B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201710650212.8

申请日：2017-08-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李玉宏 ,  沈龙 ,  王柏林 ,  卢美莲

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明提供了一种基于车辆分簇的信息处理方法和装置，其中方法包括：请求方车辆向簇头车辆发送第一协作感知请求，所述第一协作感知请求中包含请求方车辆所处的第一位置信息和所述请求方车辆的标识，所述第一协作感知请求用于请求所述第一位置信息处的道路环境信息；请求方车辆接收响应方车辆发送的第一协作感知响应，所述第一协作感知响应包含所述第一位置信息处的道路环境信息，所述道路环境信息为所述响应方车辆根据所述簇头车辆发送的第二协作感知请求获得的，所述第二协作感知请求中包含所述第一位置信息和所述请求方车辆的标识；根据所述第一协作感知响应生成自动驾驶车辆的控制信息。

公开(公告)号：CN107464436A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710650212.8

申请日：2017-08-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李玉宏 ,  沈龙 ,  王柏林 ,  卢美莲

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明提供了一种基于车辆分簇的信息处理方法和装置，其中方法包括：请求方车辆向簇头车辆发送第一协作感知请求，所述第一协作感知请求中包含请求方车辆所处的第一位置信息和所述请求方车辆的标识，所述第一协作感知请求用于请求所述第一位置信息处的道路环境信息；请求方车辆接收响应方车辆发送的第一协作感知响应，所述第一协作感知响应包含所述第一位置信息处的道路环境信息，所述道路环境信息为所述响应方车辆根据所述簇头车辆发送的第二协作感知请求获得的，所述第二协作感知请求中包含所述第一位置信息和所述请求方车辆的标识；根据所述第一协作感知响应生成自动驾驶车辆的控制信息。