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公开(公告)号：CN105791431A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265658.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04L67/1097 , G06F17/30858 , H04N5/919
Abstract: 本发明实施例公开了一种在线分布式监控视频处理任务调度方法及装置，应用于视频处理服务器，方法包括：获取每个监控设备采集的视频数据，基于Kafka分布式消息队列对每个监控设备采集的视频数据进行封装并缓存；基于spark streaming分布式流式处理方法读取封装后的视频数据，获取所述视频数据中的每个视频帧；对获取到的每个视频帧进行处理。应用本发明实施例，可以有效的提高系统可靠性和系统资源利用率。
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公开(公告)号：CN102984781A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210538775.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种用于无线自组织网络路由的邻居节点判定方法，在传统的邻居发现方法中引入交互握手操作，即增设ACK预同步和data预同步的状态转换过程；并要求在data预同步状态的前后，都必须满足下述条件：连续接收设定数量n个Hello消息；这样既对所选链路提出了适宜要求，也避免了原先必须成功连续接收设定数量2n个Hello消息的过高要求，允许无线网络具有设定数量的丢包，提高了AODV无线链路的质量。本发明方法的创新之处是：首次通过应用层的工作机制，对邻居发现机制进行了改进，无须添加新的硬件模块，且对底层驱动的接口非常简单，能够筛选建立稳定的邻居链路，且确定的邻居节点之间的无线链路工作稳定，提高了多跳路由的传输质量，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113542349A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110601012.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种命名数据网络的缓存替换方法和装置，应用于缓存节点，缓存节点接收客户端节点发送的请求，检测一级缓存器中是否存储有与该请求对应的第一数据包，如果没有，检测二级缓存器中是否存储有该第一数据包，如果有，检测一级缓存器的可用存储空间是否小于该第一数据包的数据量，若小于，提取出一级缓存器中至少一个第二数据包，将所述第一数据包移动至所述一级缓存器，再检测二级缓存器的可用存储空间是否小于该第二数据包的数据量，若小于，删除第二缓存器中至少一个第三数据包，将该至少一个第二数据包移动至二级缓存器，并将该第一数据包发送给客户端节点。应用本发明实施例可以提高缓存空间利用率、降低网络传输时延。
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公开(公告)号：CN109782806B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910121302.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机室内路径跟踪方法及装置，其中，方法包括：通过将无人机的规划轨迹分段的多段路径，微分为多段微分路径，在每段微分路径中确定当前位置与待比较微目标点的路程差；若路程差大于预设路程差，则调整无人机飞向待比较微目标点的飞行时间，得到调整后飞行时间，在调整后飞行时间内，控制无人机飞向待比较微目标点；在待比较微目标点不为最后一个微目标点，并且路程差小于预设路程差的情况下，调整无人机飞向微目标点中下一待比较微目标点的速率，用来补偿路程差。相较于现有技术，可以减少无人机直接飞向规划轨迹终点的累积误差，同时降低了处理频率，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109782806A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910121302.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机室内路径跟踪方法及装置，其中，方法包括：通过将无人机的规划轨迹分段的多段路径，微分为多段微分路径，在每段微分路径中确定当前位置与待比较微目标点的路程差；若路程差大于预设路程差，则调整无人机飞向待比较微目标点的飞行时间，得到调整后飞行时间，在调整后飞行时间内，控制无人机飞向待比较微目标点；在待比较微目标点不为最后一个微目标点，并且路程差小于预设路程差的情况下，调整无人机飞向微目标点中下一待比较微目标点的速率，用来补偿路程差。相较于现有技术，可以减少无人机直接飞向规划轨迹终点的累积误差，同时降低了处理频率，提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020988B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610391312.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能视频监控系统离线任务调度方法及装置，应用于视频监控系统中的服务器，所述视频监控系统还包含多个用于处理智能视频监控系统离线任务的处理器，预先建立针对所述处理器的处理能力模型；所述方法包括：接收智能视频监控系统离线任务请求，所述任务请求中包含至少一个待处理任务；计算每一待处理任务的加权时间长度；根据所述处理能力模型，计算每个处理器处理自身当前待处理所有任务所需的时间；根据所述加权时间长度以及所述时间，将所述任务请求中的待处理任务调度给处理器。利用本发明实施例，可以使处理器负载均衡。
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公开(公告)号：CN105791431B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610265658.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种在线分布式监控视频处理任务调度方法及装置，应用于视频处理服务器，方法包括：获取每个监控设备采集的视频数据，基于Kafka分布式消息队列对每个监控设备采集的视频数据进行封装并缓存；基于spark streaming分布式流式处理方法读取封装后的视频数据，获取所述视频数据中的每个视频帧；对获取到的每个视频帧进行处理。应用本发明实施例，可以有效的提高系统可靠性和系统资源利用率。
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公开(公告)号：CN103778237B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410040054.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于活动事件时空重组的视频摘要生成方法，先对原始视频进行预处理，去除空白帧，再对预处理后的视频进行结构化分析：以原始视频中活动目标为对象，提取其中所有关键活动目标的事件视频，并弱化各活动目标事件间的时间关联，按照其活动范围不相冲突的原则对各活动目标事件进行时序重组；同时参照用户的视觉感受合理提取背景图像，生成延时的动态背景视频；最后将这些活动目标事件与延时动态背景视频实现无缝缝合，形成时间短、内容精、信息全面的视频摘要，且最终生成的视频摘要能同时出现多个活动目标。该方法能够高效、快速地生成用于视频浏览或检索的视频摘要，且该视频摘要能够更合理地表达视频的语义信息，更加符合用户的视觉感受。
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公开(公告)号：CN102984781B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210538775.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种用于无线自组织网络路由的邻居节点判定方法，在传统的邻居发现方法中引入交互握手操作，即增设ACK预同步和data预同步的状态转换过程；并要求在data预同步状态的前后，都必须满足下述条件：连续接收设定数量n个Hello消息；这样既对所选链路提出了适宜要求，也避免了原先必须成功连续接收设定数量2n个Hello消息的过高要求，允许无线网络具有设定数量的丢包，提高了AODV无线链路的质量。本发明方法的创新之处是：首次通过应用层的工作机制，对邻居发现机制进行了改进，无须添加新的硬件模块，且对底层驱动的接口非常简单，能够筛选建立稳定的邻居链路，且确定的邻居节点之间的无线链路工作稳定，提高了多跳路由的传输质量，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN103778237A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410040054.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30843 , G06F17/30811
Abstract: 一种基于活动事件时空重组的视频摘要生成方法，先对原始视频进行预处理，去除空白帧，再对预处理后的视频进行结构化分析：以原始视频中活动目标为对象，提取其中所有关键活动目标的事件视频，并弱化各活动目标事件间的时间关联，按照其活动范围不相冲突的原则对各活动目标事件进行时序重组；同时参照用户的视觉感受合理提取背景图像，生成延时的动态背景视频；最后将这些活动目标事件与延时动态背景视频实现无缝缝合，形成时间短、内容精、信息全面的视频摘要，且最终生成的视频摘要能同时出现多个活动目标。该方法能够高效、快速地生成用于视频浏览或检索的视频摘要，且该视频摘要能够更合理地表达视频的语义信息，更加符合用户的视觉感受。
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