公开(公告)号：CN106651920A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610910632.0

申请日：2016-10-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方婧娴 ,  张海涛

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G05D1/02 ,  G06Q20/20 ,  G06Q20/32

CPC classification number: G06Q20/202 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0253 ,  G06Q20/204 ,  G06Q20/208 ,  G06Q20/322 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20076

Abstract: 本发明实施例提供了基于机器视觉的移动控制方法、装置及系统，所述移动控制方法应用于控制智能购物车跟随预设的跟踪目标进行移动，所述智能购物车上具有摄像设备，所述方法包括：通过所述摄像设备获取包含目标图像的场景图像；其中，所述跟踪目标在所述场景图像中对应为所述目标图像；根据所述目标图像的位置和大小，在所述场景图像中确定包含所述目标图像的预设的搜索框的位置和尺寸；当所述目标图像突然消失或者显示不完整时，调整所述搜索框的尺寸，并使用预设的卡尔曼算法预测所述搜索框的位置；根据所述调整后的尺寸和所述预测的位置，控制所述智能购物车的运动状态。应用本发明实施例能够使智能购物车自动跟随跟踪目标行驶。

公开(公告)号：CN107423786A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710596490.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张海涛 ,  方婧娴 ,  李加畅

IPC: G06K17/00 ,  G06F17/30 ,  G06Q10/04

CPC classification number: G06K17/0025 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备，所述方法包括：在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；扫描当前位置处的二维码；在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。通过本发明实施例提供的方法可以实现减少目标位置的二维码信息布置，提高基于二维码进行定位导航的效率。