-
公开(公告)号：CN113009931B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110250002.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括：AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块；AR刺激器佩戴于指挥者的眼部；AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号；脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置，并将目标的位置传输至AR刺激器；处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号；处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。
-
公开(公告)号：CN114115313A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413735.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法，该系统包括：无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端，所述AR刺激器佩戴在用户的眼部，所述脑电采集器佩戴在用户的头部，所述脑电采集器连接数据接收器，所述数据接收器连接处理端及AR刺激器，所述AR刺激器和处理端连接中央控制器，所述中央控制器用于负责整个系统的控制，所述无人机本体上设置有图像采集装置，所述图像采集装置及无人机本体连接中央控制器，所述处理端用于对脑电数据进行处理。本发明提供的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法，能够使用户通过脑电波直接给无人机下达控制指令，提高了灵活性。
-
公开(公告)号：CN118035972A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447279.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F21/32 , G06V40/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相关电位的脑信号身份认证方法，属于身份认证技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于RSVP范式脑纹身份认证系统，构建基础信号模型；S2、采用空时均衡的方法，对背景噪声进行均衡处理；S3、对VEP成分和ERP源信号进行参数估计；S4、对目标信号进行检测；S5、RSVP脑信号身份认证范式。本发明采用上述的一种基于事件相关电位的脑信号身份认证方法，在区分用户和入侵者方面表现出了可靠性和有效性，可以使得ERP信号表现出个体内稳定性和个体间差异性，脑纹认证系统为脑纹的永久性和唯一性提供了初步的证据，为基于脑电信号的身份认证系统的未来发展奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN118035972B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410447279.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F21/32 , G06V40/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相关电位的脑信号身份认证方法，属于身份认证技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于RSVP范式脑纹身份认证系统，构建基础信号模型；S2、采用空时均衡的方法，对背景噪声进行均衡处理；S3、对VEP成分和ERP源信号进行参数估计；S4、对目标信号进行检测；S5、RSVP脑信号身份认证范式。本发明采用上述的一种基于事件相关电位的脑信号身份认证方法，在区分用户和入侵者方面表现出了可靠性和有效性，可以使得ERP信号表现出个体内稳定性和个体间差异性，脑纹认证系统为脑纹的永久性和唯一性提供了初步的证据，为基于脑电信号的身份认证系统的未来发展奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN111597990B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010412626.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/774 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于RSVP范式的脑‑机结合目标检测方法及系统，对无人机航拍图进行切割，得到刺激图片，并向被试者连续呈现刺激图片序列，获取被试者的脑电信号，结合FTRL在线算法和HDCA离线算法，提出了一种新型的目标在线识别算法，对被试者的脑电信号进行实时评分，从而实现目标识别。该目标检测方法及系统提高了算法的识别精度，减少了训练的时间，增强了系统的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009931A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250002.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括：AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块；AR刺激器佩戴于指挥者的眼部；AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号；脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置，并将目标的位置传输至AR刺激器；处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号；处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。
-
公开(公告)号：CN114115313B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111413735.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/495 , G06V20/17 , G06V20/20 , G06V10/22 , G06F3/01 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法，该系统包括：无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端，所述AR刺激器佩戴在用户的眼部，所述脑电采集器佩戴在用户的头部，所述脑电采集器连接数据接收器，所述数据接收器连接处理端及AR刺激器，所述AR刺激器和处理端连接中央控制器，所述中央控制器用于负责整个系统的控制，所述无人机本体上设置有图像采集装置，所述图像采集装置及无人机本体连接中央控制器，所述处理端用于对脑电数据进行处理。本发明提供的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法，能够使用户通过脑电波直接给无人机下达控制指令，提高了灵活性。
-
公开(公告)号：CN113554690B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110820238.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于归一化卷积的细胞膜等效半径识别方法，包括：通过微流控芯片中的压缩通道对单细胞进行挤压，并采集挤压过程中单细胞的形变图像；基于所述压缩通道的尺寸构建若干个卷积核，并分别对若干个所述卷积核进行归一化处理，得到若干个归一化的卷积核；对所述形变图像进行图像裁剪，得到前膜区域、后膜区域；基于归一化的所述卷积核分别对所述前膜区域、后膜区域进行归一化卷积；基于前膜区域的归一化卷积结果、后膜区域的归一化卷积结果，分别对所述单细胞的前膜等效半径、后膜等效半径进行估计，完成对所述单细胞的细胞膜等效半径的识别。本发明能够快速准确地对细胞膜等效半径进行识别，自适应性强。
-
公开(公告)号：CN113554690A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110820238.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于归一化卷积的细胞膜等效半径识别方法，包括：通过微流控芯片中的压缩通道对单细胞进行挤压，并采集挤压过程中单细胞的形变图像；基于所述压缩通道的尺寸构建若干个卷积核，并分别对若干个所述卷积核进行归一化处理，得到若干个归一化的卷积核；对所述形变图像进行图像裁剪，得到前膜区域、后膜区域；基于归一化的所述卷积核分别对所述前膜区域、后膜区域进行归一化卷积；基于前膜区域的归一化卷积结果、后膜区域的归一化卷积结果，分别对所述单细胞的前膜等效半径、后膜等效半径进行估计，完成对所述单细胞的细胞膜等效半径的识别。本发明能够快速准确地对细胞膜等效半径进行识别，自适应性强。
-
公开(公告)号：CN111597990A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010412626.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RSVP范式的脑-机结合目标检测方法及系统，对无人机航拍图进行切割，得到刺激图片，并向被试者连续呈现刺激图片序列，获取被试者的脑电信号，结合FTRL在线算法和HDCA离线算法，提出了一种新型的目标在线识别算法，对被试者的脑电信号进行实时评分，从而实现目标识别。该目标检测方法及系统提高了算法的识别精度，减少了训练的时间，增强了系统的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
