公开(公告)号：CN110115149B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910524591.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 唐玲 ,  原君仪 ,  刘璇 ,  李奇石 ,  姚树耿 ,  刘宇彤

IPC: A01D34/02 ,  A01D34/40 ,  A01D44/00 ,  A01D45/04

Abstract: 本发明涉及割草装置技术领域，具体涉及一种自主切割机构及机器人。自主切割机构，应用于植物切割装置上，其包括第一刀片、第二刀片和第一驱动组件，第一刀片并列设置有多个第一刀齿；第二刀片与所述第一刀片交叠设置，其上并列设置有多个第二刀齿，所述第二刀齿与对应的所述第一刀齿交错设置，在所述第一刀齿和所述第二刀齿之间形成容纳被切割物的条形切割空间；第一驱动组件与所述第一刀片连接，驱动所述第一刀片相对所述第二刀片朝向所述切割空间移动，以切割位于所述切割空间内的被切割物。本发明的自主切割机构具有结构简单，受力均匀，自动化程度高的优点。

公开(公告)号：CN110115149A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910524591.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 唐玲 ,  原君仪 ,  刘璇 ,  李奇石 ,  姚树耿 ,  刘宇彤

IPC: A01D34/02 ,  A01D34/40 ,  A01D44/00 ,  A01D45/04

Abstract: 本发明涉及割草装置技术领域，具体涉及一种自主切割机构及机器人。自主切割机构，应用于植物切割装置上，其包括第一刀片、第二刀片和第一驱动组件，第一刀片并列设置有多个第一刀齿；第二刀片与所述第一刀片交叠设置，其上并列设置有多个第二刀齿，所述第二刀齿与对应的所述第一刀齿交错设置，在所述第一刀齿和所述第二刀齿之间形成容纳被切割物的条形切割空间；第一驱动组件与所述第一刀片连接，驱动所述第一刀片相对所述第二刀片朝向所述切割空间移动，以切割位于所述切割空间内的被切割物。本发明的自主切割机构具有结构简单，受力均匀，自动化程度高的优点。