基于低轨导航增强卫星信号的导航定位方法、系统及飞行平台

    公开(公告)号:CN115902967B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202211298056.0

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于低轨导航增强卫星信号的导航定位方法、系统及飞行平台。导航定位方法利用惯导辅助信息,获取用户接收机的概率位置速度,利用卫星星历信息获取低轨导航增强卫星的位置、速度、钟差以及传播路径延迟校正量,以预测用户接收机的概率码相位,缩减用户接收机的码相位搜索范围提升信号捕获速度。在完成信号捕获后,收集到4颗低轨卫星的真实捕获码相位与预估概率码相位的相位差值,直接利用相位差值修正预估用户接收机位置,计算用户接收机准确位置,直接利用预估多普勒与跟踪多普勒的频率差值,计算用户接收机准确速度。本发明可快速提供用户接收机位置速度,实现低轨导航增强卫星信号的快速接收定位。

    基于低轨导航增强卫星信号的导航定位方法、系统及飞行平台

    公开(公告)号:CN115902967A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211298056.0

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于低轨导航增强卫星信号的导航定位方法、系统及飞行平台。导航定位方法利用惯导辅助信息,获取用户接收机的概率位置速度,利用卫星星历信息获取低轨导航增强卫星的位置、速度、钟差以及传播路径延迟校正量,以预测用户接收机的概率码相位,缩减用户接收机的码相位搜索范围提升信号捕获速度。在完成信号捕获后,收集到4颗低轨卫星的真实捕获码相位与预估概率码相位的相位差值,直接利用相位差值修正预估用户接收机位置,计算用户接收机准确位置,直接利用预估多普勒与跟踪多普勒的频率差值,计算用户接收机准确速度。本发明可快速提供用户接收机位置速度,实现低轨导航增强卫星信号的快速接收定位。

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