公开(公告)号：CN107621269B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201610557357.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 邓学文 ,  李贺 ,  李敏 ,  朱奎宝

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺温度漂移误差补偿方法，属于精密仪器仪表技术领域。本发明全面考虑温度，温变速率和温度场梯度对于光纤陀螺温度漂移的影响，通过对温度系数、温变速率系数，温度梯度系数进行温度分段线性拟合，在不增加系统模型阶数的前提下，显著提高了模型的准确性。本发明采用遗传算法优化选取温度分段点的数目，在兼顾模型准确性的基础上，尽可能少的选取温度分段点数目，可以提高模型的泛化能力。本发明模型的阶数小于或等于2阶，参数计算过程简单，不需要类似神经网络的训练时间，也不需要多项式模型的定阶过程，因此显著降低建模难度。同时，实时补偿的计算量和存储花销也大为减少。

公开(公告)号：CN107621269A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610557357.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 邓学文 ,  李贺 ,  李敏 ,  朱奎宝

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺温度漂移误差补偿方法，属于精密仪器仪表技术领域。本发明全面考虑温度，温变速率和温度场梯度对于光纤陀螺温度漂移的影响，通过对温度系数、温变速率系数，温度梯度系数进行温度分段线性拟合，在不增加系统模型阶数的前提下，显著提高了模型的准确性。本发明采用遗传算法优化选取温度分段点的数目，在兼顾模型准确性的基础上，尽可能少的选取温度分段点数目，可以提高模型的泛化能力。本发明模型的阶数小于或等于2阶，参数计算过程简单，不需要类似神经网络的训练时间，也不需要多项式模型的定阶过程，因此显著降低建模难度。同时，实时补偿的计算量和存储花销也大为减少。