公开(公告)号：CN115979255A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211557273.7

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张育 ,  魏莹莹 ,  安振东 ,  贾青萍 ,  雷剑

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种修正惯性测量装置加速度通道零偏的系统级标定方法，属于惯性测量领域。本发明对加速度通道零位误差进行补偿，该方法不需要拆卸惯性测量装置，通过将飞行器三个轴分别朝向垂直方向即可计算得到惯性测量装置加速度通道零位误差。本发明提出快速修正惯性测量装置加速度通道零偏的系统级标定方法，通过简单的标定路径设置，能够有效的计算出加速度通道零偏误差。当加速度计自身零偏误差产生变化时，不再需要将惯性测量装置从飞行器上拆卸后重新进行分立式标定，也避免了惯性测量装置反复安装所带来的安装误差影响。

公开(公告)号：CN115950449A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211557275.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张育 ,  杨博 ,  魏莹莹 ,  潘帝伯 ,  贾青萍 ,  雷剑

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种四轴捷联惯性测量装置故障检测及处理方法，属于惯性测量领域。本发明在X、Y、Z三轴中某一轴发生故障时对其采取复位处理，并用A轴代替故障轴进行输出，并且不再替换回X、Y、Z轴输出，始终采用A轴替换故障轴输出。在故障轴复位完成后对其进行检测，如果故障轴复位完成后恢复正常则将其作为备份轴，后续某一轴发生故障时采用其进行输出；如果故障轴复位后仍存在故障，则不再使用该轴，此后四轴惯性测量装置始终采用无故障的三个测量轴进行输出。本发明优化四轴惯性测量装置的输出模式，提高了四轴捷联惯性测量装置的工作可靠性，避免了惯性测量装置某一轴故障复位不成功可能带来的风险。