Patent search ap:("北京航天计量测试技术研究所" OR "中国运载火箭技术研究院") AND inv:"孙旭东" Page 1

1.

发明公开
一种自动识别抓取方法及系统无效

公开(公告)号：CN111037558A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911335219.6

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张鹏程 , 张铁犁 , 刘晓旭 , 张修建 , 张永超 , 王兵 , 王宗军 , 孙旭东

IPC: B25J9/16 , G01D18/00

Abstract: 本申请公开了一种自动识别抓取方法，用以自动识别和抓取待检定的手持数表，该方法包括：智能相机识别待检区的手持数表具体位置；机械臂自动抓取所述手持数表；述机械臂将所述手持数表放置到检定平台相应位置；所述机械臂将已检定完成的所述手持数表放置到已检区。本申请还公开了一种自动识别抓取系统，用以实现上述自动识别抓取方法。通过本申请公开的方法及装置，能够实现自动识别并抓取手持数表，从而提高了检定效率，降低了检定成本。

Patent Agency Ranking