公开(公告)号：CN103913157B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410073592.X

申请日：2014-02-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓忠武 ,  王雪 ,  王永彤 ,  陈瑞霞 ,  王文佳 ,  张智

IPC: G01C19/24

Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法，包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组；磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组共形成五路惠斯顿测试电桥。本发明公开的控制方法将控制器的控制周期分为位置信号采样周期Tc，加力周期Tf，恢复等待周期Td。本发明能够控制三浮陀螺仪浮子的五个自由度，使其精确定中。本发明的控制系统靠单边磁极加力来控制磁悬浮元件位移并采用状态解耦控制方法，能够提高三浮陀螺仪的精度。

公开(公告)号：CN103884355A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410114140.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王永彤 ,  邓忠武 ,  王雪 ,  陈瑞霞 ,  沙立

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点，是保证陀螺正常工作的前提，它由铂电阻作为敏感元件，由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统，用于陀螺测试，以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点，为陀螺工作提供良好的温度环境。

公开(公告)号：CN103884355B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410114140.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王永彤 ,  邓忠武 ,  王雪 ,  陈瑞霞 ,  沙立

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点，是保证陀螺正常工作的前提，它由铂电阻作为敏感元件，由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统，用于陀螺测试，以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点，为陀螺工作提供良好的温度环境。

公开(公告)号：CN103913157A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410073592.X

申请日：2014-02-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓忠武 ,  王雪 ,  王永彤 ,  陈瑞霞 ,  王文佳 ,  张智

IPC: G01C19/24

CPC classification number: G01C19/24

Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法，包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组；磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组共形成五路惠斯顿测试电桥。本发明公开的控制方法将控制器的控制周期分为位置信号采样周期Tc，加力周期Tf，恢复等待周期Td。本发明能够控制三浮陀螺仪浮子的五个自由度，使其精确定中。本发明的控制系统靠单边磁极加力来控制磁悬浮元件位移并采用状态解耦控制方法，能够提高三浮陀螺仪的精度。