公开(公告)号：CN119519916A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411627749.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 白崇延 ,  黄昊 ,  张高 ,  张伍 ,  徐宝碧 ,  陶灼 ,  张瑞康 ,  王善澎 ,  盛瑞卿 ,  逯运通

IPC: H04L7/00 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。

公开(公告)号：CN119568439A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411642048.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郑燕红 ,  张高 ,  贾晓宇 ,  金晟毅 ,  邓湘金 ,  张伍 ,  顾征 ,  张正峰 ,  李青 ,  姚猛 ,  孟绿汀 ,  庞彧 ,  王善澎

IPC: B64G1/22 ,  G05B19/04 ,  B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种月背采样机构避让自主控制实施方法、计算机程序产品，涉及空间探测的技术领域，包括：分析采样机构避让前的分支工作状态，根据采样机构的分支工作状态确定多个采样机构运动的中途点，并在多个采样机构运动的中途点中确定阻碍上升器起飞的中途点；根据确定的中途点，生成采样机构的避让轨迹；根据避让轨迹，将采样机构的执行动作分解为一系列执行步骤，对每一个执行步骤添加监视遥测并确定开始时间，形成自主控制序列；对自主控制序列进行校核和验证，直到自主控制序列符合要求。克服了现有月背采样返回探测器采样机构避让过程中，对中继通信弧段、中继通信质量等的依赖可能带来的地面操控连续性问题。

公开(公告)号：CN119429171A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411647341.8

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘艳华 ,  付嘉懿 ,  王善澎 ,  黄晓峰 ,  李莹 ,  张正峰

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/62 ,  B64G1/22 ,  G06F30/15

Abstract: 一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法，属于机械技术领域。与传统的着陆机构相比，本发明不仅在航天器发射前阶段可收纳于更小的空间内，同时在展开过程中能够沿一维方向进行展开，有效减少了机构伸展运动的包络，提升空间利用率。这使得本发明可为一次发射任务节省空间并安装其他额外载荷设备，提高任务的效能；且本发明在盘绕式伸展臂的构件截面尺寸和构型两个方面均进行改进设计，使其在保证着陆机构承载能力的同时有效减轻重量；优化结果通过序列规划方法而非人工修改迭代设计得到，能够保证结果的有效性。相比于传统盘绕式伸展臂，提升了抗弯性能，且在着陆阶段保证着陆机构能够承受着陆冲击，实现探测器的安全着陆。

公开(公告)号：CN118999556A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410998636.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王善澎 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  耿言 ,  周继时 ,  张正峰 ,  李莹 ,  陶灼 ,  顾征 ,  朱舜杰 ,  张益源 ,  舒燕 ,  董天舒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。

公开(公告)号：CN119473275A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411454531.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭志云 ,  盛瑞卿 ,  陶灼 ,  曹瑞强 ,  赵洋 ,  温博 ,  白崇延 ,  王善澎

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/33 ,  G06F16/25 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行程序数字化生成系统，包括任务编辑器，编辑飞行程序执行序列；任务编译器，对任务编辑器生成的飞行程序执行序列进行约束规则检查；任务调试器，对通过约束规则检查的飞行程序执行序列进行动态调试，将飞行程序执行的过程比拟成航天器系统状态不断变化的动态过程，采用比对航天器系统运行状态的方法，对动态调试的结果进行正确性判断，从而对飞行程序执行序列的正确性进行验证；任务输出器，根据用户选择，导出单航天器飞行程序或者多航天器飞行程序执行序列中的信息及基础数据库中的信息；基础数据库，包括航天器构型数据库、航天器的设备属性数据库、遥测数据库、遥控指令数据库、功能库函数数据库、资源数据库。

公开(公告)号：CN119369402A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411642050.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 贾晓宇 ,  郑燕红 ,  金晟毅 ,  姚猛 ,  邓湘金 ,  杨孟飞 ,  于俊慧 ,  张高 ,  王善澎 ,  张伍 ,  孟绿汀

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种地外非合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法，通过融合相机观测所得信息及抵近校准后所得触觉信息，在非地面重力环境的高精度操作场合，分别建立非合作目标的目标点云模型、机械臂遥测数据位姿模型、机械臂遥测数据修正模型，利用接触类遥感信息与图像信息智能融合，通过迭代更新模型参数，实现机械臂相对非合作目标精确操控，及后续机械臂对非合作的操作情况评估误差方向，进一步提高控制精度。