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公开(公告)号：CN117554974B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN118008991A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410009867.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京科技大学 , 北京华夏建龙矿业科技有限公司 , 本溪龙新矿业有限公司 , 中科前衍(深圳)工程科学发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种对于高压气体粉化矿石装置的缓冲装置，涉及矿料粉化技术领域，为解决高压气体粉化矿石装置的粉化仓与收集仓之间的连接处容易被损坏的问题而发明。所述对于高压气体粉化矿石装置的缓冲装置包括缓冲装置主体，所述缓冲装置主体包括容纳腔，在所述容纳腔内设有缓冲材料；所述缓冲装置主体的侧壁设有连接孔，所述连接孔用于将被冲击装置与所述缓冲材料相连；升降机构，所述升降机构的伸缩端与所述缓冲装置主体的底部固定连接；移动件，所述移动件固定在所述升降机构的底部。适用于高压气体粉化矿石装置破碎矿石的场景。
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公开(公告)号：CN117943183A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410006711.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京华夏建龙矿业科技有限公司 , 本溪龙新矿业有限公司 , 北京科技大学 , 中科前衍(深圳)工程科学发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种高压气体粉化矿石装置的锁紧装置，涉及矿料粉化技术领域，为解决高压气体粉化矿石装置的高压仓与收集仓之间的连接结构较为复杂的问题而发明。所述高压气体粉化矿石装置的锁紧装置，包括：法兰盘，法兰盘沿轴向设有第一通孔；连接轴，连接轴包括连接部、操作部和贯穿连接部和操作部的通孔，连接部插设在第一通孔中，与法兰盘固定相连，通孔用于与高压气体粉化矿石装置的高压仓相连；操作组件，操作组件设在操作部的侧面，用于带动连接轴绕其轴线旋转，进而带动法兰盘绕其轴线旋转，与高压气体粉化矿石装置的收集仓锁紧。适用于连接高压气体粉化矿石装置的高压仓与收集仓的场景。
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公开(公告)号：CN117093931A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310928220.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的试井曲线自动分类方法及装置，涉及油田开发研究技术领域。包括：获取待分类的试井曲线，获取试井曲线的数据点；将数据点输入到构建好的基于卷积神经网络的试井曲线自动分类模型；根据数据点以及基于卷积神经网络的试井曲线自动分类模型，得到试井曲线的自动分类结果。本发明能够快速将试井曲线的试井曲线类型自动识别，显著减少识别工作量，为准确反演参数提供了可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110144620B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910514183.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明是一种激光熔融型不锈钢表面纳米管阵列制备方法，包括如下步骤：步骤1：将激光熔融型不锈钢先用碳化硅砂纸逐级打磨，用去离子水洗涤干净，干燥。步骤2：对激光熔融型不锈钢进行电解抛光预处理。步骤:3：抛光后的激光熔融型不锈钢用丙酮和酒精超声清洗20min，去离子水清洗干净，干燥。步骤4：对激光熔融型不锈钢进行阳极氧化工艺处理，采用磷酸二氢钠0.1~0.5mol/L，高氯酸0.05~0.3mol/L，乙二醇0.3~0.6mol/L，溶剂为去离子水。本发明操作简单，阳极氧化工艺的电源使用方式是单一的恒电流，简单易行，阳极氧化后激光熔融型不锈钢结构完整，实现了对激光熔融型不锈钢表面纳米管阵列的制备，获得较大的电化学表面积，为生物、催化领域提供更大的活性位点，提高了表面耐蚀性。
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公开(公告)号：CN117554974A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN110144620A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514183.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明是一种激光熔融型不锈钢表面纳米管阵列制备方法，包括如下步骤：步骤1：将激光熔融型不锈钢先用碳化硅砂纸逐级打磨，用去离子水洗涤干净，干燥。步骤2：对激光熔融型不锈钢进行电解抛光预处理。步骤:3：抛光后的激光熔融型不锈钢用丙酮和酒精超声清洗20min，去离子水清洗干净，干燥。步骤4：对激光熔融型不锈钢进行阳极氧化工艺处理，采用磷酸二氢钠0.1~0.5mol/L，高氯酸0.05~0.3mol/L，乙二醇0.3~0.6mol/L，溶剂为去离子水。本发明操作简单，阳极氧化工艺的电源使用方式是单一的恒电流，简单易行，阳极氧化后激光熔融型不锈钢结构完整，实现了对激光熔融型不锈钢表面纳米管阵列的制备，获得较大的电化学表面积，为生物、催化领域提供更大的活性位点，提高了表面耐蚀性。
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公开(公告)号：CN118839091A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410829302.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种天然气水合物藏气水两相流井间干扰试井模型构建方法与装置，涉及天然气水合物开采技术领域。所述天然气水合物藏气水两相流井间干扰试井模型构建方法包括：获取开采天然气水合物具有气水两相流井的相关数据；根据相关数据，构建具有天然气水合物降压开采前缘移动的两相流井物理模型；定义假设条件以及无因次变量，构建考虑井间干扰的天然气水合物藏气水两相流试井模型；采用杜哈美原理、辅助方程以及拉氏逆变换方法，对模型进行求解，获得考虑井间干扰的天然气水合物藏气水两相流试井模型的压力解；根据压力解，绘制考虑井间干扰的天然气水合物藏气水两相流试井模型的压力曲线。采用本发明，可提高试井模型的准确性。
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公开(公告)号：CN222057597U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420014802.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京华夏建龙矿业科技有限公司 , 本溪龙新矿业有限公司 , 北京科技大学 , 中科前衍(深圳)工程科学发展有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种高压气体粉化矿石装置的锁紧装置，涉及矿料粉化技术领域，为解决高压气体粉化矿石装置的高压仓与收集仓之间的连接结构较为复杂的问题而发明。所述高压气体粉化矿石装置的锁紧装置，包括：法兰盘，法兰盘沿轴向设有第一通孔；连接套筒，连接套筒包括连接部、操作部和贯穿连接部和操作部的通孔，连接部插设在第一通孔中，与法兰盘固定相连，通孔用于与高压气体粉化矿石装置的高压仓相连；紧固组件，紧固组件设在操作部的侧面，用于带动连接套筒绕其轴线旋转，进而带动法兰盘绕其轴线旋转，与高压气体粉化矿石装置的收集仓锁紧。适用于连接高压气体粉化矿石装置的高压仓与收集仓的场景。
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