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公开(公告)号：CN104392172A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
CPC classification number: G06F21/554
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN104392172B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046151B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510392046.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种旋转类设备的码盘防护装置及方法，有助于提高旋转类设备转动信号传输的安全性。所述系统包括：光电信号采集单元：用于采集旋转类设备的机械转动信号，并将采集到的机械转动信号转换成电信号；分析单元：用于对所述光电信号采集单元输出的电信号进行分析处理，确定旋转类设备的转动状态；芯片级加解密单元：用于对所述分析单元输出的旋转类设备的转动状态进行数据加密；输出单元：用于将加密后的数据输出至目标设备。本发明适用于工业控制系统安全技术领域。
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公开(公告)号：CN104965552A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510388973.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/418 , G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括：情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备：用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块：用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN104965552B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510388973.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/418 , G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括：情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备：用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块：用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN105046151A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510392046.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G06F21/567 , G06F21/80
Abstract: 本发明提供一种旋转类设备的码盘防护装置及方法，有助于提高旋转类设备转动信号传输的安全性。所述系统包括：光电信号采集单元：用于采集旋转类设备的机械转动信号，并将采集到的机械转动信号转换成电信号；分析单元：用于对所述光电信号采集单元输出的电信号进行分析处理，确定旋转类设备的转动状态；芯片级加解密单元：用于对所述分析单元输出的旋转类设备的转动状态进行数据加密；输出单元：用于将加密后的数据输出至目标设备。本发明适用于工业控制系统安全技术领域。
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公开(公告)号：CN205466152U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620075833.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能双臂移动机器人，具有视觉功能且能够自主作业。所述机器人包括：云台、机械双臂、轮式底盘、显示屏及控制系统，所述控制系统包括：处理器、双目视觉摄像头及工控机；其中，所述处理器，用于通过所述云台控制所述双目视觉摄像头的水平、俯仰动作，由所述双目视觉摄像头采集不同区域的视频，并将采集到的视频传输至所述处理器；还用于将所述处理器的输出结果上传至工控机，同时将处理器的输出结果输出至所述显示屏上显示；所述工控机，用于根据接收到的所述处理器的输出结果，发出控制命令控制所述轮式底盘和机械双臂的动作。本实用新型适用于机器人技术领域。
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