公开(公告)号：CN106769125B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201611044783.9

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 姚焱熠 ,  王守斌 ,  王英焕 ,  梁越

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种获取从负载力矩到反馈电位计的动态特性的试验方法，具体步骤为：建立获取液压舵机动态特性的测试系统，包括：负载力矩模拟器模块、液压舵机模块和动态特性确定模块；负载力矩模拟器模块对液压舵机模块施加力矩；液压舵机模块跟踪舵零指令；动态特性确定模块计算力矩到反馈电位计的动态特性。本发明能够有效获取液压舵机动态特性，填补以往测试方法的空白，其突出特点是通过对施加负载力矩和反馈电位计进行数据处理，进而得到液压舵机的动态特性，可以有效解决没有测试方法可以获取液压舵机的谐振频率的问题，为液压舵机模型设计与验证提供重要支撑。本发明还可应用于其它具有动态特性测试需求的舵机产品设计中。

公开(公告)号：CN106769125A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611044783.9

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 姚焱熠 ,  王守斌 ,  王英焕 ,  梁越

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/008

Abstract: 本发明公开了一种获取从负载力矩到反馈电位计的动态特性的试验方法，具体步骤为：建立获取液压舵机动态特性的测试系统，包括：负载力矩模拟器模块、液压舵机模块和动态特性确定模块；负载力矩模拟器模块对液压舵机模块施加力矩；液压舵机模块跟踪舵零指令；动态特性确定模块计算力矩到反馈电位计的动态特性。本发明能够有效获取液压舵机动态特性，填补以往测试方法的空白，其突出特点是通过对施加负载力矩和反馈电位计进行数据处理，进而得到液压舵机的动态特性，可以有效解决没有测试方法可以获取液压舵机的谐振频率的问题，为液压舵机模型设计与验证提供重要支撑。本发明还可应用于其它具有动态特性测试需求的舵机产品设计中。