公开(公告)号：CN112959364A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110274107.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 马国财 ,  曹志宏 ,  杨超然 ,  李霏 ,  蔡志娟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种工业机器人装配误差补偿系统及方法，所述系统包括：工业机器人、工业相机、夹持装置、激光位移传感器和基础装配平台，其中，所述工业机器人为工业用串联或并联机器人，用于将待装配零件移动到待装配位置；所述夹持装置安装于工业机器人末端，用于夹持待装配零件；所述工业相机为二维成像相机，安装于工业机器人末端，用于拍摄待装配位置，并获得二维图像；所述激光位移传感器安装于机器人末端，用于测量激光位移传感器原点与待测量位置之间的距离；所述基础装配平台，用于固定待装配零件。

公开(公告)号：CN112959364B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110274107.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 马国财 ,  曹志宏 ,  杨超然 ,  李霏 ,  蔡志娟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种工业机器人装配误差补偿系统及方法，所述系统包括：工业机器人、工业相机、夹持装置、激光位移传感器和基础装配平台，其中，所述工业机器人为工业用串联或并联机器人，用于将待装配零件移动到待装配位置；所述夹持装置安装于工业机器人末端，用于夹持待装配零件；所述工业相机为二维成像相机，安装于工业机器人末端，用于拍摄待装配位置，并获得二维图像；所述激光位移传感器安装于机器人末端，用于测量激光位移传感器原点与待测量位置之间的距离；所述基础装配平台，用于固定待装配零件。