公开(公告)号：CN116954248A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210416022.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  李希明 ,  陈灿 ,  杨冰玮 ,  李东昌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于滚筒机动的空空导弹规避方法，飞行器进行滚筒机动，飞行器与导弹的速度方向相反，规避导弹攻击；在规避导弹过程中，飞行器根据当前位置与期望运动轨迹解算获得飞行器的制导律，在期望运动轨迹中，飞行器在垂直平面内做圆周运动，在前进方向上作匀速运动。本发明公开的基于滚筒机动的空空导弹规避方法，可实现飞行器对导弹的滚筒规避动作，规避效果较好。

公开(公告)号：CN116643585B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310550963.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  杨冰玮 ,  范世鹏 ,  陈灿 ,  李东昌 ,  王辉

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。

公开(公告)号：CN116643585A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310550963.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  杨冰玮 ,  范世鹏 ,  陈灿 ,  李东昌 ,  王辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。

公开(公告)号：CN116560388B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310550960.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  尹登宇 ,  杨冰玮 ,  夏超 ,  李东昌 ,  陈灿 ,  范世鹏 ,  张福彪

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡，实现两个典型动作的平滑切换。本发明公开的参数化空战机动动作实现方法，提高了动作切换的平滑程度，切换过程能量损耗小，切换速度快。

公开(公告)号：CN116954249A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210417368.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  李希明 ,  杨冰玮 ,  陈灿 ,  李东昌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机滚筒机动的控制方法，当无人机进入目标侧方或前半球区域时，无人机进行滚筒机动运动；所述滚筒机动通过以下步骤进行:生成参照滚筒轨迹；在参照滚筒轨迹上确定追踪点，获得无人机向追踪点飞行所需的过载值；根据无人机的过载值获得控制指令。本发明提供的无人机滚筒机动的控制方法，可使无人机自主获得滚筒轨迹，并根据滚筒轨迹进行滚筒运动，实现无人机自主调整至较佳的攻击位置。

公开(公告)号：CN116560388A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310550960.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莫雳 ,  杨冰玮 ,  李东昌 ,  陈灿 ,  范世鹏 ,  张福彪

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡，实现两个典型动作的平滑切换。本发明公开的参数化空战机动动作实现方法，提高了动作切换的平滑程度，切换过程能量损耗小，切换速度快。