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公开(公告)号：CN117763303A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311702066.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及姿态角估计技术领域，特别涉及一种基于隐马尔科夫模型的目标姿态角估计方法和装置。方法包括：将目标的姿态角作为隐马尔科夫模型的隐藏状态，RCS值作为隐马尔科夫模型的观测状态，来建立隐马尔科夫模型的初始状态概率矩阵、状态转移概率矩阵和观测概率矩阵；针对每一个待估计的RCS时间序列，均执行：将当前RCS时间序列输入至隐马尔科夫模型后，利用维特比解码算法对RCS时间序列进行解码，得到目标的姿态角序列。本方案将目标的运动过程看作是隐马尔科夫过程，在完成对隐马尔科夫模型的建模之后使用维特比解码算法可计算出每一个待估计RCS时间序列对应的概率最大的姿态角序列，以有效解决目标姿态角难以估计的问题。
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