公开(公告)号：CN103971479B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310032413.3

申请日：2013-01-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 韩宁 ,  王永泽 ,  杨广群 ,  王元园

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明公开了一种以数字视频监控系统为平台，利用摄像机标定技术和空间分析中可视域分析对林火进行自动定位的方法。根据摄像机系统前端监控点的硬件组成及其成像原理，分别建立了前端监控点空间模型和中心透视投影模型。利用数字图像处理中的相关方法确定图像上火源点的像素坐标。然后，利用Matlab中Camera Calibration Toolbox对定焦摄像机的关键参数进行标定，求出其内方位元素和图像畸变系数，结合渐进穷举法或ArcGIS Engine通视性分析中的相关方法，实现了对单目摄像机单幅图像上任意位置火点的自动定位。

公开(公告)号：CN104133380A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310159166.3

申请日：2013-05-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 韩宁 ,  岳子丰

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种开放式自动控制系统解决方案，利用OPC XML DA技术实现LonMark、BACnet、OPC等多种标准的集成及互操作。根据实际需要，设计出开放的系统架构，通过硬件以及软件实现方法，实现子系统间的即插即用，从技术更新上解决了下位机通讯通道问题。接着，利用力控组态软件开发上位机人机界面，动画模拟实时工况；最后采用浏览器/服务器模式，实现远程监控。从而打破了楼控单一系统和产品的限制，大大降低了经济成本，实现了系统的开放性和互操作性，为系统升级和维护提供便利。

公开(公告)号：CN103971479A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310032413.3

申请日：2013-01-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 韩宁 ,  王永泽 ,  杨广群 ,  王元园

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明公开了一种以数字视频监控系统为平台，利用摄像机标定技术和空间分析中可视域分析对林火进行自动定位的方法。根据摄像机系统前端监控点的硬件组成及其成像原理，分别建立了前端监控点空间模型和中心透视投影模型。利用数字图像处理中的相关方法确定图像上火源点的像素坐标。然后，利用Matlab中Camera Calibration Toolbox对定焦摄像机的关键参数进行标定，求出其内方位元素和图像畸变系数，结合渐进穷举法或ArcGIS Engine通视性分析中的相关方法，实现了对单目摄像机单幅图像上任意位置火点的自动定位。

公开(公告)号：CN103389036A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201210143146.2

申请日：2012-05-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 韩宁 ,  唐艺

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光测量数据的活立木材积计算方法。该发明首先通过地面三维激光扫描仪获取活立木的点云数据，经配准、去噪、压缩等预处理后提取活立木树干部分三维坐标数据，然后基于改进的Crust图算法建立树干的三维网格模型，最后基于改进的投影算法，直接由树干的三维网格模型得到活立木材积。