公开(公告)号：CN115265501A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210792092.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 石宽 ,  刘琪璟 ,  吴世雄

IPC: G01C15/00 ,  G01C15/02

Abstract: 本发明提供一种样地设置方法及装置，包括：在待调查地块中确定基点；基于预设角度，确定多个与所述基点间隔为预设距离的定位点；根据所有的定位点，在所述待调查地块中设置单位样地。本发明提供的样地设置方法及装置，通过确定基点和定位点，进而完成单位样地的设置，实用性强，提高了样地设置的效率，方法简单易行，所需工具少，有效地节省了人力物力。

公开(公告)号：CN118379340A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410391813.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘琪璟 ,  石宽

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明提供一种不规则三角形网络森林样地面积确定方法，该方法包括：将森林样地划分成多个三角形区域；计算所述多个三角形区域分别对应的占地面积；计算所述多个三角形区域分别对应的占地面积之和，作为所述森林样地的面积。可以提高动力系统的安全性和稳定性。提高森林样地面积测量的精度和效率。

公开(公告)号：CN118953740A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411390491.5

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 石宽 ,  刘琪璟 ,  杜秋洋 ,  崔堃鹏

IPC: B64U50/39 ,  B64U80/20 ,  B60S5/06 ,  B60L53/80 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种森林资源监测设备及方法，其中一种森林资源监测设备包括支撑平台和无人机设备，无人机设备上开设有容纳口，容纳口可拆卸设置有续航电池，还包括换电箱体和翻转顶盖，换电箱体固定连接在支撑平台的顶端，换电箱体内设置有无人机放置组件，无人机放置组件滑动设置在换电箱体内，换电箱体内设置有机械臂结构一，机械臂结构一上设置有机械夹爪，换电箱体的一侧开设有进出口，进出口内通过转轴转动设置有翻转顶盖。以解决背景技术中提出的现有技术在使用无人机设备对森林资源进行观察监测过程中，在解决无人机设备的续航问题时，不便于对电池进行较多储备，以及不便于对无人机设备的电池进行更换的问题。

公开(公告)号：CN114279378B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111505838.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京林业大学 ,  中国消防救援学院

Inventor： 刘琪璟 ,  石宽

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种立木材积获取方法及装置，包括：获取太阳高度角，以及目标立木在太阳高度角下的影长和本影宽度；基于投影变化模型，根据太阳高度角、影长和本影宽度，确定目标立木的材积。本发明提供的立木材积获取方法及装置，利用树干的太阳侧方投影实现对目标立木不同高度的直径测定，进而采用平均断面积近似求积式完成对立木材积的无损测量，所需工具少且操作简单，计算精准，为立木材积表的编制及特定树种的立木材积测量提供了有效的备选方法。

公开(公告)号：CN114279378A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111505838.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京林业大学 ,  中国消防救援学院

Inventor： 刘琪璟 ,  石宽

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种立木材积获取方法及装置，包括：获取太阳高度角，以及目标立木在太阳高度角下的影长和本影宽度；基于投影变化模型，根据太阳高度角、影长和本影宽度，确定目标立木的材积。本发明提供的立木材积获取方法及装置，利用树干的太阳侧方投影实现对目标立木不同高度的直径测定，进而采用平均断面积近似求积式完成对立木材积的无损测量，所需工具少且操作简单，计算精准，为立木材积表的编制及特定树种的立木材积测量提供了有效的备选方法。