公开(公告)号：CN118961293A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410968389.2

申请日：2024-07-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王云琦 ,  王卓勋 ,  祝鹏华 ,  田红卫 ,  王玉帅 ,  刘勇 ,  郑培龙 ,  张晓明 ,  李鹏

IPC: G01N1/10 ,  G01N21/25 ,  G01N33/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了一种获取水体多光谱影像与水样的装置及水质反演水样采集方法。采用无人机的起落架作为水样采集部件，起落架有偶数个对称布置且呈中空结构的U形架，每个U形架上设置有水样采集口和水样出口，每个U形架内腔用于容纳采集的水样；步骤包括：控制无人机飞行至水体采样区正上方的目标高度后获取水体多光谱影像，控制无人机下降至水体采样区，使无人机上起落架的水样采集口没入液面以下，采集到的水样进入U形架内腔。本发明解决了人为采集水样费时费力、效率低的问题，能够将无人机多光谱影像获取与水样采集的时间差缩短至五秒以内，克服了采样点与多光谱影像拍摄在空间和时间上匹配差的缺点，提高了利用水质反演基础数据的准确性。