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公开(公告)号：CN102829754A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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公开(公告)号：CN103081648A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310027107.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102829754B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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