公开(公告)号：CN221139598U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322753736.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨志宏 ,  陈志然 ,  梁旖暄 ,  何子健 ,  陆麒云 ,  韩鹏

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/08 ,  B65F1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾回收机器人结构，包括底座，所述底座的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有压缩机构，所述箱体的后部安装有清理机构，所述压缩机构包括两个桶体，两个所述桶体安装在箱体的内部，所述桶体的两侧均开设有通槽，箱体的顶部且围绕桶体的外围开设有清理槽，贯穿所述清理槽的内壁且位于通槽的底部均开设有限位孔，所述箱体的顶部活动安装有顶盖，所述顶盖与箱体之间链轴的后部安装有电机；本实用新型所述的一种垃圾回收机器人结构，方便收集部分掉落的垃圾或污渍，增大桶体内部的存放空间，同时能够将掉落在地面的垃圾灰尘进行清理，提高地面的整洁。

公开(公告)号：CN221169401U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323159293.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 梁旖暄 ,  杨志宏

IPC: E06C1/397 ,  E06C7/08 ,  E06C7/46

Abstract: 本实用新型涉及药房取药技术领域，且公开了一种药房货架取药机构。该一种药房货架取药机构包括：侧板，所述侧板的前侧固定安装有连接板，所述连接板的下方穿插安装有万向轮，所述侧板的右侧固定安装有连接杆，所述侧板的下方固定安装有配重块，通过支撑弹簧的设置，在踏板受到竖直向下的力时，踏板所受到的力会通过限位块传递至支撑弹簧，使支撑弹簧收缩，支撑弹簧在收缩时会导致连接架与侧板之间的相对位置发生改变，连接架会向下移动，使得固定板下方的橡胶垫与地面接触，并且由于橡胶材质具有一定弹性形变的能力，在橡胶垫与地面接触时会发生弹性形变以增加橡胶垫与地面之间的相对静摩擦力，通过这种方式达到降低使用时的晃动幅度。